| 整體參數(shù) | 高度 | 1700 mm | |
| 寬度 | 600 mm | ||
| 自重 | 100 kg | ||
| 自由度 | 32DOF（頭部 2DOF，手臂4DOF x 2，手7DOF x 2，移動底座2DOF） | ||
| 有效負(fù)載 | 機(jī)械臂 | 1 kg | |
| 底座 | 30 kg | ||
| 通信 | Wi-Fi | 802.11 a/b/g/n | |
| 以太網(wǎng) | 1000 Base T | ||
| 電氣特征 | 電池規(guī)格 | Li-ion x2 48 V | |
| 熱交換系統(tǒng) | √ | ||
| 續(xù)航時間 | 8h，24/7使用熱交換系統(tǒng) | ||
| 顯示界面 | LED | 8 RGB | |
| 屏幕 | 12.1” / 1024 x 768 | ||
| 觸摸屏 | 投射式電容觸摸屏 | ||
| 傳感器 | 激光雷達(dá)（底座） | 20 m, 0.25°, 50 Hz | |
| 計算機(jī) | 控制計算機(jī) | Intel i7 | |
| 多媒體計算機(jī) | Intel CPU | ||
| 音頻系統(tǒng) | 揚聲器 | x2（前后各1個）/ 額定功率5W | |
| 麥克風(fēng) | Hi-Fi遠(yuǎn)場陣列式立體麥克風(fēng)50- 8000 Hz | ||
| 視覺系統(tǒng) |
| 立體相機(jī) | 后置相機(jī) |
| 傳感器 | CMOS global shutter 1/3” | CMOS global shutter 1/3” | |
| 分辨率 | 1280 x 960 | 752 x 480 | |
| 光學(xué)器件 | Lens 1/2” 4.5 mm/F1.4 | 2.5 mm mount M12 lens | |
| 幀率 | 70 fps | 93 fps | |
| 選配 | 激光雷達(dá)（底座） | 50 m, 0.25°, 50 Hz | |
| 傾斜激光雷達(dá) | 5.6 m, 0.36°, 10 Hz | ||
| 傾角計 | 2軸傳感器 / +/-90°范圍 / 精 度 0.5° | ||
| DoF選配 | 軀干 2 DoF / 腕部 3 DoF （x2） | ||
