和絕大多數(shù)機器人不同，除情感交互外，Lio機器人可以協(xié)助醫(yī)生護士、老人病患完成各種復雜的任務。它可以處理和操縱物體，適應于醫(yī)療機構(gòu)和家庭護理環(huán)境。
自由度：6
重復精度：±0.1mm
有效負載量：3-5公斤
底盤：790x580mm，采用差速驅(qū)動系統(tǒng)
硬件優(yōu)勢
結(jié)合六軸協(xié)作型手臂和移動平臺
機械臂高度為1.63cm，此安全高度方便機器人抓取地面物品至桌面，也方便上的老人患者和機器人進行安全交互。
柔軟皮革
皮革外皮不僅保證了Lio在發(fā)生碰撞時不會造成傷害，與硬殼機器人相比，Lio的外觀更加舒適友好，柔軟的手感也有助提升老人對機器人的接受度。
流暢處理器& 數(shù)據(jù)安全隱私
在任何醫(yī)療環(huán)境中，數(shù)據(jù)隱私都是最重要的。Lio能夠在本地流暢運行復雜的算法，包括基于深度學習的算法，不需要云計算或?qū)?shù)據(jù)傳輸?shù)綑C器人之外。Lio有四個嵌入式計算單元。英特爾NUC、英偉達Jetson AGX Xavier、樹莓Pi和一臺采用Atom處理器的嵌入式PC。
自主規(guī)劃運動軌跡
移動平臺可以讓Lio在環(huán)境中安全導航，即使在雜亂無章的地方也能規(guī)劃運動軌跡。移動平臺的尺寸為790x580毫米，采用差速驅(qū)動系統(tǒng)，兩個腳輪，方便在狹小的空間移動、轉(zhuǎn)身。
軟件優(yōu)勢
強大的機器人控制軟件myP + 支持MCM
Lio使用和P-Rob3機械臂一樣的機器人控制軟件myP，并結(jié)合運動控制模塊（MCM）來控制。MCM可以通過TCP套接字以100Hz的更新周期對位置和電流進行即時控制。myP提供數(shù)據(jù)庫、路徑規(guī)劃和機器學習功能，這些功能可快速通過瀏覽器界面進行訪問。
整合多種AI算法
Lio機器人還部署整合了多個AI算法，配備了各種傳感器以便隨時獲取環(huán)境信息。
- 體態(tài)和動作識別
- 對象檢測和識別
- 抓取對象
- 人臉檢測和識別
- 物品的開啟和關(guān)閉
- 語音識別和合成
Lio機器人具備許多人類的優(yōu)點，主要功能可以劃分為以下四大類：
自動抓取、運輸物體 自主開關(guān)門、櫥柜門 日常飲品分發(fā) 點餐功能 激勵、引導鍛煉 語音、觸覺雙重交互 記錄和備忘日程， 以及各種娛樂功能， 自主導航、規(guī)劃和自主充電 
物理支持
物品揀取、傳遞和運輸
分發(fā)餐食、飲料和水
激勵引導
激勵和引導體育鍛煉，有活力
引導用戶，游戲娛樂功能
情感陪護
語音交互，包含故事、提醒、溝通
7/24陪護，情緒照料
康養(yǎng)護理
遠程診斷、傳輸身體數(shù)據(jù) (例如來自可穿戴設(shè)備)
衛(wèi)生、清潔、消毒
規(guī)格參數(shù)
| 自由度 | 6 |
| 重復精度 | ±0.1mm |
| 有效負載量 | 3-5 kg |
| 底盤 | 790x580mm，采用差速驅(qū)動系統(tǒng) |
| 處理單元 | 1x Intel NUC |
| 相機 | 1 x RGB Ethernet gripper camera |
| 傳感器 | 2 x 激光雷達 |
| 軟件 | 開放通信協(xié)議（通過ROS或TCP） |
