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上海硅步機(jī)器人是專業(yè)提供機(jī)器人和人工智能整體解決方案的創(chuàng)新型公司，在香港、首爾、臺(tái)北、上海、山東五地?fù)碛蟹种C(jī)構(gòu)。硅步的業(yè)務(wù)和合作伙伴遍布多個(gè)國(guó)家，擁有健全的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)硅步擁有一支化的高水平技術(shù)團(tuán)隊(duì)，致力于為客戶提供業(yè)內(nèi)的產(chǎn)品、技術(shù)和專業(yè)的服務(wù)。公司目前主要業(yè)務(wù)是基于ROS系統(tǒng)的智能機(jī)器人的集成、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)支持服務(wù)。
硅步機(jī)器人于2017年3月斥資3億元在山東鄒城建造了科教無(wú)人機(jī)及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)基地。這意味著硅步機(jī)器人正式進(jìn)入機(jī)器人生產(chǎn)、加工產(chǎn)業(yè)鏈條，與研發(fā)和銷售互為有效補(bǔ)充，標(biāo)志著硅步機(jī)器人的發(fā)展從此邁上一個(gè)新的臺(tái)階。
同時(shí)，硅步所屬企業(yè)積極參與了多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金和973項(xiàng)目。硅步所屬企業(yè)與國(guó)內(nèi)科研單位緊密合作，不斷創(chuàng)新，加速中國(guó)智造的前進(jìn)步伐。
| 機(jī)械 | 尺寸 | 720 x 613 x 708 mm |
| 速度 | 3m/s | |
| 爬坡角度 | 38.66° | |
| 自重 | 54kg | |
| 負(fù)載 | 15kg | |
| 續(xù)航 | 5-10小時(shí)持續(xù)運(yùn)行 | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
| 電池 | LiFePO4 15Ah@24V | |
| 牽引電機(jī) | 4 x 250W無(wú)刷伺服電機(jī) | |
| 工作溫度 | 0-50℃ | |
| 機(jī)械臂 | 6自由度負(fù)載 | 2.6kg（部分展開） 2.2kg（展開） |
| 4自由度負(fù)載 | 4.4kg（部分展開） 3.5kg（展開） | |
| 7自由度負(fù)載 | 2.4kg（部分展開） 2.1kg（展開） | |
| 控制 | 系統(tǒng) | ROS+Linux |
| 連接 | WiFi 802.11n | |
| 接口 | USB，RS232，GPIO， RJ45 |
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