Franka Emika 七自由度機械臂是一款適合所有人的機器人-敏感,互聯(lián),適應(yīng)性和成本效益。
受人類敏捷性和觸覺的啟發(fā),它是一種敏感的、非常通用的動力工具。扭矩傳感器在所有七個軸,熟練和巧妙地操縱對象,能夠在計劃中地完成任務(wù)。
Franka Emika 機械臂產(chǎn)品特點:
1、單箱運送
整個機器人系統(tǒng)集中包裝于一個輕巧的包裝箱中,配送方便快捷。開箱之后可以輕松取出,迅速投入到工作當中。
2、部署便捷
不需要為如何部署機器人而苦惱。在設(shè)計上,只需要一個固定的平臺,即便是零經(jīng)驗的操作員也可輕松快捷的部署您的艾米卡機器人。
3、編程簡單
使用web應(yīng)用技術(shù)開發(fā)的編程環(huán)境,用戶無需安裝任何軟件,使用任何瀏覽器均可訪問和使用。
簡單易懂的拖拽式的可視化編程,使無編程經(jīng)驗的操作人員也可以快速上手。
4、安全性
艾米卡機器人可以替代人工操作員執(zhí)行危險、枯燥的工作,以減少重復性勞損和意外受傷。
靈敏的傳感器配合*的算法使它在不需要安全防護裝置的情況下仍具備的安全性。
5、靈活性
七自由度機械臂具備更高的靈活性,使得機械臂有更大的操作空間模擬人類手臂執(zhí)行精細化動作。
6、人機交互
更的人機交互體現(xiàn)在人與機器人硬件以及人與軟件操作界面雙重交互。
Franka Emika 機械臂參數(shù):
機械臂 | 自由度 | 7 |
負載 | 3 kg | |
自重 | 約18 kg | |
工作半徑 | 855 mm | |
末端速度 | 2 m/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | A1: -166°~166°,A2: -101°~101°, | |
A3: -166°~166°,A4: -176°~-4°, | ||
A5: -166°~166°,A2: -1°~215°, | ||
A7: -166°~166° | ||
重復定位精度 | ±0.1 mm(ISO 9283) | |
靈敏度 | 7軸均內(nèi)置扭矩傳感器 | |
通訊 | TCP/IP | |
控制器 | 尺寸 | 355 x 483 x 89 mm |
電源電壓 | 100~240 VAC | |
功耗 | ~80W | |
自重 | 約7 kg | |
通訊 | TCP/IP | |
夾爪 | 平行夾爪 | 手指可替換 |
力 | 70N(持續(xù))/140N(峰值) | |
自重 | 約0.7 kg | |
行程 | 80 mm | |
速度 | 單指50 mm/s | |
控制系統(tǒng) | API | FCI(支持ROS/C++)+ research app包 |
Franka Emika機械臂前視圖:
Franka Emika 機械臂頂視圖: