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    產(chǎn)品|二手機|公司|采購|資訊

    Franka Emika 七軸協(xié)作機械臂

    參考價面議
    具體成交價以合同協(xié)議為準
    • 公司名稱上海硅步科學儀器有限公司
    • 品       牌
    • 型       號
    • 所  在  地
    • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
    • 更新時間 2022-11-22
    • 訪問次數(shù)1690
    產(chǎn)品標簽:

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    聯(lián)系我們時請說明是 機床商務(wù)網(wǎng) 上看到的信息,謝謝!


    上海硅步機器人是專業(yè)提供機器人和人工智能整體解決方案的創(chuàng)新型公司,在香港、首爾、臺北、上海、山東五地擁有分支機構(gòu)。硅步的業(yè)務(wù)和合作伙伴遍布多個國家,擁有健全的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。同時硅步擁有一支化的高水平技術(shù)團隊,致力于為客戶提供業(yè)內(nèi)的產(chǎn)品、技術(shù)和專業(yè)的服務(wù)。公司目前主要業(yè)務(wù)是基于ROS系統(tǒng)的智能機器人的集成、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)支持服務(wù)。

    硅步機器人于2017年3月斥資3億元在山東鄒城建造了科教無人機及工業(yè)機器人研發(fā)生產(chǎn)基地。這意味著硅步機器人正式進入機器人生產(chǎn)、加工產(chǎn)業(yè)鏈條,與研發(fā)和銷售互為有效補充,標志著硅步機器人的發(fā)展從此邁上一個新的臺階。

      同時,硅步所屬企業(yè)積極參與了多項國家自然科學基金和973項目。硅步所屬企業(yè)與國內(nèi)科研單位緊密合作,不斷創(chuàng)新,加速中國智造的前進步伐。

    FRANKA機械臂
    Franka Emika 七軸協(xié)作機械臂德國Franka Emika公司推出的高精度輕型機器人,曾獲得德國科技創(chuàng)新獎。它同時兼顧研究與應(yīng)用,為了應(yīng)對研究需要,F(xiàn)ranka提供開源接口(FCI),用戶可通過 C++ 和 ROS 進行編程。而為了方便使用,其內(nèi)置的機器人控制系統(tǒng)可以通過手機APP或Web頁面進行操作,且不要求掌握任何編程技巧。此外,該系統(tǒng)靈敏度高,......
    Franka Emika 七軸協(xié)作機械臂 產(chǎn)品信息

    Franka Emika 七自由度機械臂是一款適合所有人的機器人-敏感,互聯(lián),適應(yīng)性和成本效益。

    受人類敏捷性和觸覺的啟發(fā),它是一種敏感的、非常通用的動力工具。扭矩傳感器在所有七個軸,熟練和巧妙地操縱對象,能夠在計劃中地完成任務(wù)。

    Franka Emika 機械臂產(chǎn)品特點:

    1、單箱運送

    整個機器人系統(tǒng)集中包裝于一個輕巧的包裝箱中,配送方便快捷。開箱之后可以輕松取出,迅速投入到工作當中。

    2、部署便捷

    不需要為如何部署機器人而苦惱。在設(shè)計上,只需要一個固定的平臺,即便是零經(jīng)驗的操作員也可輕松快捷的部署您的艾米卡機器人。

    3、編程簡單


    使用web應(yīng)用技術(shù)開發(fā)的編程環(huán)境,用戶無需安裝任何軟件,使用任何瀏覽器均可訪問和使用。

    簡單易懂的拖拽式的可視化編程,使無編程經(jīng)驗的操作人員也可以快速上手。

    4、安全性


    艾米卡機器人可以替代人工操作員執(zhí)行危險、枯燥的工作,以減少重復性勞損和意外受傷。

    靈敏的傳感器配合*的算法使它在不需要安全防護裝置的情況下仍具備的安全性。

    5、靈活性

    FRANKA機械臂靈活性
    七自由度機械臂具備更高的靈活性,使得機械臂有更大的操作空間模擬人類手臂執(zhí)行精細化動作。

    6、人機交互


    更的人機交互體現(xiàn)在人與機器人硬件以及人與軟件操作界面雙重交互。


    Franka Emika 機械臂參數(shù):

    機械臂

    自由度

    7

    負載

    3 kg

    自重

    18 kg

    工作半徑

    855 mm

    末端速度

    2 m/s

    關(guān)節(jié)范圍

    A1: -166°~166°,A2: -101°~101°,

    A3: -166°~166°,A4: -176°~-4°,

    A5: -166°~166°,A2: -1°~215°,

    A7: -166°~166°

    重復定位精度

    ±0.1 mmISO 9283

    靈敏度

    7軸均內(nèi)置扭矩傳感器

    通訊

    TCP/IP

    控制器

    尺寸

    355 x 483 x 89 mm

    電源電壓

    100~240 VAC

    功耗

    ~80W

    自重

    7 kg

    通訊

    TCP/IP

    夾爪

    平行夾爪

    手指可替換

    70N(持續(xù))/140N(峰值)

    自重

    0.7 kg

    行程

    80 mm

    速度

    單指50 mm/s

    控制系統(tǒng)

    API

    FCI(支持ROS/C+++ research app

    Franka Emika機械臂前視圖:

    Franka Emika 機械臂頂視圖:


    Franka機械臂



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