Kinova jaco三指輕量型機械臂產品應用:
Jaco三指輕量型機械臂由6個自由度的機械臂及三個自由度的手指型夾指組成,重量輕,控制簡單,有著非常好的安全性及友好的人機交互。該機械臂每個關節(jié)集成了高扭矩的無刷直流電機,Harmonic Drive 減速器,使得該臂的結構非常緊湊。每個關節(jié)都可以獨立控制,冗余性的安全控制及具有奇異點的規(guī)避控制的算法使得該機械臂可以適合在各種不同的應用領域,如智能、腦機接口、助老、助殘、移動操控及科研教育領域。
Kinova jaco機械臂養(yǎng)老助殘應用:
Kinova jaco機械臂腦肌電控制演示:
Kinova jaco機械臂產品特點:
1、輕量級:
該類型機械臂一共包括4、6、7三個自由度,最小質量僅為3.6kg,即插即用,非常便于移動和攜帶。
2、使用安全:
無需擔心安全問題,該機械臂與全套傳感器相結合,防止對自身或周圍環(huán)境造成潛在危害。
3、適用領域
適用于智能、腦機接口、助老、助殘、移動操控、醫(yī)療及科研教育等領域,可根據(jù)需求選擇不同自由度的機械臂。
jaco機械臂產品參數(shù):
型號 | Kinova七自由度機械臂 (7 DOF-S) | Kinova六自由度機械臂 (6 DOF-S) | Kinova六自由度機械臂 (6 DOF) | Kinova四自由度機械臂 (4 DOF) |
自由度 | 7 | 6 | 6 | 4 |
腕部角度 | 90° | 90° | 60° | 60° |
自重 | 5.5 kg | 4.4 kg | 4.4 kg | 3.6 kg |
負載 | 2.4 kg | 2.6 kg | 2.6 kg | 4.4 kg |
工作半徑 | 985 mm | 985 mm | 900 mm | 750 mm |
接口 | USB 2.0,Ethernet | USB 2.0,Ethernet | USB 2.0,Ethernet | USB 2.0 |
平均功耗 |
平均功率工作模式 25 W 待機模式 5 W | |||
驅動電壓 | 18-29 VDC,24VDC(標準) | |||
系統(tǒng)支持 | Windows,Ubuntu+ROS | |||
選配夾爪 | 2指夾爪(KG-2)或3指夾爪(KG-3) |
Kinova jaco CAD圖紙:
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