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    產品|二手機|公司|采購|資訊

    Kinova jaco機械臂

    參考價面議
    具體成交價以合同協(xié)議為準
    • 公司名稱上海硅步科學儀器有限公司
    • 品       牌
    • 型       號
    • 所  在  地
    • 廠商性質經(jīng)銷商
    • 更新時間 2022-11-22
    • 訪問次數(shù)1387
    產品標簽:

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    上海硅步機器人是專業(yè)提供機器人和人工智能整體解決方案的創(chuàng)新型公司,在香港、首爾、臺北、上海、山東五地擁有分支機構。硅步的業(yè)務和合作伙伴遍布多個國家,擁有健全的銷售和服務網(wǎng)絡。同時硅步擁有一支化的高水平技術團隊,致力于為客戶提供業(yè)內的產品、技術和專業(yè)的服務。公司目前主要業(yè)務是基于ROS系統(tǒng)的智能機器人的集成、生產、銷售和技術支持服務。

    硅步機器人于2017年3月斥資3億元在山東鄒城建造了科教無人機及工業(yè)機器人研發(fā)生產基地。這意味著硅步機器人正式進入機器人生產、加工產業(yè)鏈條,與研發(fā)和銷售互為有效補充,標志著硅步機器人的發(fā)展從此邁上一個新的臺階。

      同時,硅步所屬企業(yè)積極參與了多項國家自然科學基金和973項目。硅步所屬企業(yè)與國內科研單位緊密合作,不斷創(chuàng)新,加速中國智造的前進步伐。

    FRANKA機械臂
    Kinova jaco機械臂Kinova Gen2作為加拿大Kinova公司的第二代輕量級機械臂,已經(jīng)廣泛應用于科研教育以及康復醫(yī)療等多個領域,其設計非常輕巧便捷,內置的控制器方便用戶輕松控制機械臂,同時得益于全關節(jié)內置的扭矩傳感器,使其擁有良好的安全性及人機交互性。產品特點重量輕支......
    Kinova jaco機械臂 產品信息

    Kinova jaco三指輕量型機械臂產品應用:

    Jaco三指輕量型機械臂由6個自由度的機械臂及三個自由度的手指型夾指組成,重量輕,控制簡單,有著非常好的安全性及友好的人機交互。該機械臂每個關節(jié)集成了高扭矩的無刷直流電機,Harmonic Drive 減速器,使得該臂的結構非常緊湊。每個關節(jié)都可以獨立控制,冗余性的安全控制及具有奇異點的規(guī)避控制的算法使得該機械臂可以適合在各種不同的應用領域,如智能、腦機接口、助老助殘移動操控及科研教育領域。


    Kinova jaco機械臂養(yǎng)老助殘應用:





    Kinova jaco機械臂腦肌電控制演示:


    Kinova jaco機械臂產品特點:

    1、輕量級:
    該類型機械臂一共包括4、6、7三個自由度,最小質量僅為3.6kg,即插即用,非常便于移動和攜帶。

    2、使用安全:
    無需擔心安全問題,該機械臂與全套傳感器相結合,防止對自身或周圍環(huán)境造成潛在危害。

    3、適用領域
    適用于智能、腦機接口、助老、助殘、移動操控、醫(yī)療及科研教育等領域,可根據(jù)需求選擇不同自由度的機械臂。


    jaco機械臂產品參數(shù):

    型號

    Kinova七自由度機械臂

    (7 DOF-S

    Kinova六自由度機械臂

    (6 DOF-S)

    Kinova六自由度機械臂

    (6 DOF)

    Kinova四自由度機械臂

    (4 DOF)

    自由度

    7

    6

    6

    4

    腕部角度

    90°

    90°

    60°

    60°

    自重

    5.5 kg

    4.4 kg

    4.4 kg

    3.6 kg

    負載

    2.4 kg

    2.6 kg

    2.6 kg

    4.4 kg

    工作半徑

    985 mm

    985 mm

    900 mm

    750 mm

    接口

    USB 2.0,Ethernet

    USB 2.0,Ethernet

    USB 2.0,Ethernet

    USB 2.0

    平均功耗

    平均功率工作模式 25 W

    待機模式 5 W


    驅動電壓

    18-29 VDC,24VDC(標準)

    系統(tǒng)支持

    Windows,Ubuntu+ROS

    選配夾爪

    2指夾爪(KG-23指夾爪KG-3



    Kinova jaco CAD圖紙:

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