軸數(shù) | 6 |
重量 | 6.5 kg |
有效載荷 | 300 g |
行程 | 440 mm |
精度 | 0.5 mm* |
重復(fù)性 | 0.5 mm* |
電源 | 11.1 V/ 6A |
通信 | Ethernet 1 Gb/s WIFI 2,4GHz & 5GHz – 802.11 g/g/n/ac – (~31 dBm, <80dBm) Bluetooth 5.0 BLE USB |
界面/編程 | Windows/MacOS/Linux (desktop application) & APIs |
能消 | ?60 W |
材料 | 鋁,PLA(3D打印) |
端口 | 1 Ethernet + 2 USB 3.0 + 2 USB 2.0 |
硬件 | Raspberry pi 4 + 3 x NiryoSteppers + 2 x Dynamixel XL – 430 + 1 x Dynamixel XL – 320 |
碰撞檢測(cè)傳感器 | 磁傳感器(在電動(dòng)機(jī)上) |
Ned的設(shè)計(jì)是為了重現(xiàn)*用途所需的所有運(yùn)動(dòng),其精度和重復(fù)性為0.5mm。
Ned的鋁制結(jié)構(gòu)使其成為堅(jiān)固和平滑的,使其能夠流暢地完成機(jī)器人項(xiàng)目所需的運(yùn)動(dòng)。
該協(xié)作機(jī)器人充分利用了Raspberry Pi 4的功能,64位 ARM V8高性能處理器,2Gb RAM和改進(jìn)的連接性。
Ned是一個(gè)基于Ubuntu 18.04和ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))Melodic的協(xié)作機(jī)器人,ROS是一個(gè)為機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)建的開(kāi)源解決方案。通過(guò)ROS,Ned擁有多個(gè)庫(kù),允許你構(gòu)思許多程序,從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的程序,然后以靈活的方式響應(yīng)你的需求。
用途
使用Ned進(jìn)行教育和研究意味著擁有一個(gè)忠實(shí)于工業(yè)現(xiàn)實(shí)的用途的協(xié)作機(jī)器人。
在簡(jiǎn)單的過(guò)程中使用可視化編程方法(Blockly,類似于Scratch)。
創(chuàng)建您自己的程序,讓您可以創(chuàng)建復(fù)雜的流程,例如為多機(jī)器人制作的程序或需要使用人工智能的視覺(jué)。
打造完整的工業(yè)場(chǎng)景原型,如 "取放"(拿起一個(gè)物體移動(dòng)它)、"取包"(拿起一個(gè)物體并將其插入包裝中)
生態(tài)系統(tǒng)
Ned地融入了我們?yōu)楣I(yè)4.0設(shè)計(jì)的生態(tài)系統(tǒng)。
傳送帶可以讓你對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行原型設(shè)計(jì),并可與機(jī)器人或自主控制。
視覺(jué)裝置及其手腕上的攝像頭將使Ned能夠通過(guò)圖像識(shí)別與環(huán)境互動(dòng)。設(shè)置你的工作空間,使用工業(yè)4.0.*的圖像處理功能。
如何使用Ned?
打開(kāi)Ned的學(xué)習(xí)模式以手動(dòng)定位它,并教其復(fù)制位置。控制Ned就像按下按鈕一樣簡(jiǎn)單。
使用我們的免費(fèi)桌面應(yīng)用程序Niryo Studio,可以使用塊來(lái)創(chuàng)建自己的機(jī)器人程序。基于Blockly(類似于Scratch),我們的可視化編程界面使您無(wú)需任何編程知識(shí)就可以快速輕松地創(chuàng)建機(jī)器人程序。
使用Arduino或Raspberry Pi通過(guò)其數(shù)字輸入和輸出(教程)來(lái)控制Ned。
高級(jí)用戶:開(kāi)發(fā)自己的控制器(根據(jù)您的喜好和需求,使用計(jì)算機(jī)鼠標(biāo),鍵盤(pán),游戲控制器或Leap Motion來(lái)控制Ned),使用我們的API(Python,Modbus,TCP)直接或遠(yuǎn)程控制Ned,或直接進(jìn)入開(kāi)放源代碼ROS代碼。