型號 | UR3 | UR5 | UR10 | |||||||||||||||
自重 | 15 kg | 15 kg | 17 kg | |||||||||||||||
有效負載 | 3 kg | 5 kg | 10 kg | |||||||||||||||
有效工作半徑 | 500 mm | 850 mm | 1300 mm | |||||||||||||||
自由度 | 6個旋轉關節(jié) | 6個旋轉關節(jié) | 6個旋轉關節(jié) | |||||||||||||||
關節(jié)旋轉角度 | ± 360 o (腕部3可無限旋轉) | ±360 o | ±360 o | |||||||||||||||
工具端速度 | 3 m/s | 3 m/s | 3 m/s | |||||||||||||||
位姿可重復性 | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | |||||||||||||||
功耗 | 90w, 典型150w, 250w | 90w, 典型150w, 325w | 90w, 典型250w, 500w | |||||||||||||||
IP等級 | IP64 | IP54 | IP54 | |||||||||||||||
I/O端口 |
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I/O電源 | 控制器 24V 2A,工具端12V/24V 600mA | |||||||||||||||||
通信 | TCP/IP 100 Mbit,Modbus TCP,Profinet,EthernetIP |
UR系列協(xié)作機械臂
參考價 | 面議 |
- 公司名稱上海硅步科學儀器有限公司
- 品 牌
- 型 號
- 所 在 地
- 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
- 更新時間 2022-11-22
- 訪問次數(shù)1783
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上海硅步機器人是專業(yè)提供機器人和人工智能整體解決方案的創(chuàng)新型公司,在香港、首爾、臺北、上海、山東五地擁有分支機構。硅步的業(yè)務和合作伙伴遍布多個國家,擁有健全的銷售和服務網(wǎng)絡。同時硅步擁有一支化的高水平技術團隊,致力于為客戶提供業(yè)內(nèi)的產(chǎn)品、技術和專業(yè)的服務。公司目前主要業(yè)務是基于ROS系統(tǒng)的智能機器人的集成、生產(chǎn)、銷售和技術支持服務。
硅步機器人于2017年3月斥資3億元在山東鄒城建造了科教無人機及工業(yè)機器人研發(fā)生產(chǎn)基地。這意味著硅步機器人正式進入機器人生產(chǎn)、加工產(chǎn)業(yè)鏈條,與研發(fā)和銷售互為有效補充,標志著硅步機器人的發(fā)展從此邁上一個新的臺階。
同時,硅步所屬企業(yè)積極參與了多項國家自然科學基金和973項目。硅步所屬企業(yè)與國內(nèi)科研單位緊密合作,不斷創(chuàng)新,加速中國智造的前進步伐。