| 性能 | 型號 | UR3e | UR5e | UR10e | UR16e |
| 自重 | 11.2 kg | 20.6 kg | 33.5 kg | 33.1kg | |
| 有效負(fù)載 | 3 kg | 5 kg | 12.5 kg | 16 kg | |
| 有效工作半徑 | 500 mm | 850 mm | 1300 mm | 900 mm | |
| 自由度 | 6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) | 6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) | 6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) | 6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) | |
| 關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度 | ± 360 o | ±360 o | ±360 o | ±360 o | |
| 工具端速度 | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | |
| 位姿可重復(fù)性 | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.05 mm | ± 0.05 mm | |
| 功耗 | 典型100w | 典型200w | 典型350w | 典型350w | |
| 力傳感器 | 范圍 | 30N | 50N | 100N | 160N |
| 精密度 | 2.0N | 3.5N | 5.0N | 5N | |
| 準(zhǔn)確度 | 3.5N | 4.0N | 5.5N | 5.5N | |
| 扭矩傳感器 | 范圍 | 10Nm | 10Nm | 10Nm | 10Nm |
| 精密度 | 0.1Nm | 0.2Nm | 0.2Nm | 0.2Nm | |
| 準(zhǔn)確度 | 0.10Nm | 0.30Nm | 0.50Nm | 0.50Nm | |
| 其他 | IP等級 | IP54 | |||
| I/O端口 |
| 控制器 | 工具端 | ||
| 數(shù)字輸入 | 16 | 2 | |||
| 數(shù)字輸出 | 16 | 2 | |||
| 模擬輸入 | 2 | 2 | |||
| 模擬輸出 | 2 | - | |||
| 其他 | 編碼器輸入 | UART | |||
| I/O電源 | 控制器 24V 2A，工具端12V/24V 600mA | 控制器 24V 2A，工具端12V/24V 1.5A(雙針)/1A（單針） | 控制器 24V 2A，工具端12V/24V 2A(雙針)/1A（單針） | 控制器 24V 2A，工具端12V/24V 2A(雙針)/1A（單針） | |
| 通信 | TCP/IP 100 Mbit，Modbus TCP，Profinet，EthernetIP，USB | ||||
UR e系列機械臂
| 參考價 | 面議 |
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
- 公司名稱上海硅步科學(xué)儀器有限公司
- 品 牌
- 型 號
- 所 在 地
- 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
- 更新時間 2022-11-22
- 訪問次數(shù)648
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上海硅步機器人是專業(yè)提供機器人和人工智能整體解決方案的創(chuàng)新型公司，在香港、首爾、臺北、上海、山東五地?fù)碛蟹种C構(gòu)。硅步的業(yè)務(wù)和合作伙伴遍布多個國家，擁有健全的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。同時硅步擁有一支化的高水平技術(shù)團(tuán)隊，致力于為客戶提供業(yè)內(nèi)的產(chǎn)品、技術(shù)和專業(yè)的服務(wù)。公司目前主要業(yè)務(wù)是基于ROS系統(tǒng)的智能機器人的集成、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)支持服務(wù)。
硅步機器人于2017年3月斥資3億元在山東鄒城建造了科教無人機及工業(yè)機器人研發(fā)生產(chǎn)基地。這意味著硅步機器人正式進(jìn)入機器人生產(chǎn)、加工產(chǎn)業(yè)鏈條，與研發(fā)和銷售互為有效補充，標(biāo)志著硅步機器人的發(fā)展從此邁上一個新的臺階。
同時，硅步所屬企業(yè)積極參與了多項國家自然科學(xué)基金和973項目。硅步所屬企業(yè)與國內(nèi)科研單位緊密合作，不斷創(chuàng)新，加速中國智造的前進(jìn)步伐。
FRANKA機械臂
UR e系列機械臂 產(chǎn)品信息
