該機(jī)型適用于單臺(tái)沖床與沖床之間聯(lián)線(xiàn)多工位沖壓作業(yè),由高剛性機(jī)架,高精度傳送機(jī)構(gòu)及材料取放元件(真空吸盤(pán)、電磁錢(qián)、夾爪等)組成,以高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器控制,動(dòng)作高速、輕盈、性能穩(wěn)定,可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)24小時(shí)穩(wěn)定作業(yè),主要適用于小型鈑金件的沖壓生產(chǎn),(注,也可多臺(tái)沖床連線(xiàn)使用)
連桿式機(jī)械手特點(diǎn)
1、高性能驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
特殊截面移送桿采用航空極鋁料成型,重量輕,強(qiáng)度高,可有效避免高速、重載下波搖現(xiàn)象,移送軸采用同步帶輪、精密花鍵軸與斜面花鍵齒輪、斜面齒條組合驅(qū)動(dòng),精密V型高硬度合金導(dǎo)輪,V型高硬度合金導(dǎo)軌做導(dǎo)引,高速、、耐磨、耐久性好,可以做到和機(jī)體同幫命,升降軸采用精密行星減速機(jī)、擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng),機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧穩(wěn)定,配以重力平行機(jī)構(gòu),承載力大,高速感應(yīng)快。
2、高效能AC伺服系統(tǒng)
各軸均采用高性能伺服驅(qū)動(dòng),升降軸付剎車(chē),可滿(mǎn)足高應(yīng)答運(yùn)轉(zhuǎn)要求,并在不可預(yù)算斷電或故障發(fā)生時(shí)能及時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),兼具高速、高性能及高安全作業(yè)環(huán)境。
3、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
各伺服軸均由高性能專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器控制,動(dòng)作圓滑、高速、輕盈,取放料平穩(wěn),杜絕工件壓傷,滑移的可能。
1、電子物流監(jiān)控
控制系統(tǒng)具有電子物流監(jiān)控功能,可全程監(jiān)控工件移送狀態(tài),任何情況下一旦發(fā)生誤送,全線(xiàn)緊急停止并將故障代碼顯示于人機(jī)界面并發(fā)現(xiàn)相應(yīng)警報(bào)。
2、人機(jī)界面簡(jiǎn)潔明了易操作
簡(jiǎn)潔的人機(jī)界面操作起來(lái)非常簡(jiǎn)單,僅通過(guò)幾個(gè)按鈕和觸摸屏就可完成,人機(jī)交互非常方便,該機(jī)種有沖床內(nèi)部安裝和沖床兩側(cè)安裝2種安裝方式,以適用不同應(yīng)用情況。
當(dāng)沖床前端是卷料時(shí)還可以配伺服偏擺送料機(jī)(三合一送料機(jī))材料整平機(jī)、自動(dòng)開(kāi)卷機(jī),整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)全搞自動(dòng)化,超省人工。
多臺(tái)沖床連桿式機(jī)械手技術(shù)參數(shù):
型號(hào) | TSD-1200/60 | TSD-1300/60 | TSD-1500/60 | TSD-1600/60 | TSD-2000/60 |
移送行程 | 1200 | 1300 | 1500 | 1600 | 2000 |
舉升行程 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 |
載重(單支吸料臂)kgs | 1 | 1 | 1.5 | 2 | 3 |