多工位沖壓機(jī)械手適合產(chǎn)品多工位成型（落料、拉伸、沖孔、折邊、翻邊、切邊等）

 NC三次元機(jī)械手工作時(shí)會(huì)自動(dòng)追蹤沖床曲軸角度，按照預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)軌跡驅(qū)動(dòng)兩根移送桿與裝設(shè)在移送桿上的夾爪，完成工件在沖床內(nèi)模具各工位之間移送，和其它種類沖壓搬運(yùn)相比，具有效率高、能耗少、沖床使用壽命長等顯著優(yōu)勢。

1、優(yōu)異的系統(tǒng)剛性

  結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單可靠，機(jī)身采用中碳鋼焊接后時(shí)效處理，剛性強(qiáng)，中段驅(qū)動(dòng)桿采用特殊截面航空級鋁擠型材，兩端驅(qū)動(dòng)桿為Q345高強(qiáng)鋼焊接，高速、重載工況下具有良好的剛性和穩(wěn)定性。

2、出色的傳送精度

 升降、夾持軸均采用精密滾珠絲桿傳動(dòng)，移送軸采用精密齒輪齒條傳動(dòng)，定位精度高。

3、一鍵換桿功能

  具有一鍵更換中段夾料桿功能，可以現(xiàn)實(shí)快速換模

4、全自動(dòng)潤滑系統(tǒng)

  采用高品質(zhì)電動(dòng)油泵及帶堵塞檢測的分油塊，所有潤滑點(diǎn)全程監(jiān)控，注油墨可從人機(jī)界面輸入，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的滑潤效果和環(huán)保，節(jié)油的目的，

5、高效能AC伺服系統(tǒng)

軸均采用高性能伺服獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，靈活性，各軸均付剎車，可滿足高應(yīng)答運(yùn)轉(zhuǎn)要求，并在不可預(yù)算斷電或故障發(fā)生時(shí)能及時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兼具高速、高性能及高安全作業(yè)環(huán)境。

6、電子物流監(jiān)控

   控制系統(tǒng)具有電子物流監(jiān)控功能，可全程監(jiān)控工件移送狀態(tài)，任何情況下一旦發(fā)生誤送，全線緊急停止并將故障代碼顯示于人機(jī)界面并發(fā)現(xiàn)相應(yīng)警報(bào)。

7、自動(dòng)生成運(yùn)轉(zhuǎn)曲線功能

  具有強(qiáng)大的可編程功能，可根據(jù)工藝需要從人機(jī)界面輸入各軸運(yùn)行參數(shù)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)運(yùn)算出較好搬運(yùn)軌跡，系統(tǒng)可存儲(chǔ)100組客戶信息。

沖床使用多工位機(jī)械手優(yōu)勢：

1.節(jié)省操作人員：從原先的每臺(tái)沖床需要二、三名員工，到現(xiàn)在多臺(tái)沖床只需要一名員工的節(jié)省。

2.提高生產(chǎn)效率：員工操作完成一個(gè)工件需要8S，而機(jī)械手完成一個(gè)工件所需要的時(shí)間只需要5S，人工操作還受一些客觀因素的影響如情緒、疲勞、吃飯，喝水、休息所等都會(huì)直接影響生產(chǎn)效率，而機(jī)械手操作是可以避免這些客觀因素。

3.產(chǎn)品廢品率低：機(jī)械手都是根據(jù)設(shè)定程序?qū)ぜp拿輕放不會(huì)造成對工件的損壞，而人員的操作受情緒的波動(dòng)及新員工不熟練的操作都有影響工件的工藝。

4、安裝簡單：立式結(jié)構(gòu)，可配各種機(jī)床，可單機(jī)也可連線；

5、全面滿足沖床自動(dòng)上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，伸縮軸可根據(jù)實(shí)際需要自由伸展，旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn)；

6、操作簡單易學(xué)：采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可直觀查看運(yùn)行狀態(tài)和異常監(jiān)視，各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)界面輸入、修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡單。

7、安 全：具有誤送檢知回路，確保模具及機(jī)器之安全。

三次元多工位機(jī)械手參數(shù)規(guī)格：