沖床機(jī)械手作用：

機(jī)械手能代替人工作業(yè)，它能自動(dòng)搬運(yùn)(移送、抓取）/舉升/夾持/沖壓等性能，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，確保人身安全。其節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調(diào)整，維護(hù)，制造經(jīng)濟(jì)。

三次元機(jī)械手特點(diǎn)：

1.節(jié)省操作人員：從原先的每臺(tái)沖床需要二、三名員工，到現(xiàn)在多臺(tái)沖床只需要一名員工的節(jié)省。

2.提高生產(chǎn)效率：?jiǎn)T工操作完成一個(gè)工件需要8S，而機(jī)械手完成一個(gè)工件所需要的時(shí)間只需要5S，人工操作還受一些客觀因素的影響如情緒、疲勞、吃飯，喝水、休息所等都會(huì)直接影響生產(chǎn)效率，而機(jī)械手操作是可以避免這些客觀因素。

3.產(chǎn)品廢品率低：機(jī)械手都是根據(jù)設(shè)定程序?qū)ぜp拿輕放不會(huì)造成對(duì)工件的損壞，而人員的操作受情緒的波動(dòng)及新員工不熟練的操作都有影響工件的工藝。

4、安裝簡(jiǎn)單：立式結(jié)構(gòu)，可配各種機(jī)床，可單機(jī)也可連線；

5、全面滿足沖床自動(dòng)上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，伸縮軸可根據(jù)實(shí)際需要自由伸展，旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn)；

6、操作簡(jiǎn)單易學(xué)：采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可直觀查看運(yùn)行狀態(tài)和異常監(jiān)視，各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)界面輸入、修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡(jiǎn)單。

灶具行業(yè)沖壓生產(chǎn)線：由二合一整平機(jī)（料架整平一體機(jī)）+左右偏擺送料機(jī)+三次元機(jī)械手+沖床

沖床三次元機(jī)械手技術(shù)參數(shù)表：