性能指標(biāo)
1. 室外重載驅(qū)控一體底盤(pán)系統(tǒng)
| 行程 | 36km(可以更換電池增加里程) |
| 整備質(zhì)量 | 70-75(搭載的設(shè)備重量根據(jù)實(shí)際情況定) |
| 額定直線載量 | 直線150kg，轉(zhuǎn)彎小于100Kg |
| 長(zhǎng)寬高 | 912mmx710mmx400mm |
| 軸距 | 500mm |
| 輪距 | 600mm |
| 驅(qū)動(dòng)形式 | 獨(dú)立驅(qū)動(dòng) |
| 懸架 | 獨(dú)立懸架 |
| 轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu) | 四輪差速轉(zhuǎn)向 |
| 安全裝備 | 伺服剎車/防撞欄 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP22 |
| 電池類型 | 鋰電池48V 36Ah |
| 充電器 | AC220V 獨(dú)立充電器 |
| 電池工作溫度 | 0-40℃ |
| 對(duì)外供電 | 24V 1A, 12V 1A |
| 電機(jī) | 4 X 600W 直流無(wú)刷電機(jī) |
| 減速比 | 1:40 |
| 電機(jī)編碼器 | 2500分辨率 |
| 車速 | 1m/s |
| 越障能力 | 5cm 單級(jí)直角臺(tái)階 |
| 最小制動(dòng)距離 | 0.2m |
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 原地轉(zhuǎn)彎 |
| 爬坡角度 | ≤30° |
| 最小離地間隙 | 105mm |
| 控制模式 | 2.4G遙控器控制 網(wǎng)絡(luò)控制 |
2. 開(kāi)源協(xié)作臂系統(tǒng)
| 供電電壓 | 48V DC |
| 額定功率 | 小于150W（一般工況下） |
| 工作半徑 | 614mm |
| 高度 | 805mm |
| 重量 | 約16kg |
| 末端負(fù)載 | 3kg |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
| ISO潔凈室等級(jí) | 6 |
| 噪聲 | 小于60dB |
| 安裝位置 | 任意角度 |
| 運(yùn)行范圍&速度 | |
| 基座1軸 | ±179°& 148°/s |
| 肩部2軸 | ±146°& 148°/s |
| 肘部3軸 | ±146°& 148°/s |
| 腕部一4軸 | ±179°& 148°/s |
| 腕部二5軸 | ±179°& 148°/s |
| 腕部三6軸 | ±179°& 148°/s |
3. 超聲波避障系統(tǒng)
| 接口 | RS485 |
| 聲學(xué)頻率 | 40KHz |
| 探頭方向角 | 55° |
| 測(cè)量距離 | 28~450 cm |
| 分辨率 | 1+S*0.3 cm |
| 工作電壓 | 9V~36V |
| 工作電流 | <36mA |
| 工作溫度 | <80℃ |
4. 末端柔性?shī)A爪
| 整機(jī)重量 | 約510g |
| 負(fù)載 | 1kg |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.5mm |
| 高度 | 180mm |
| 供電電壓 | DV 12~24V |
| 抓取頻率 | 40次/分 |
| 噪聲 | <60dB |
| 機(jī)器人安裝 | 任意角度 |
5. 視覺(jué)采集系統(tǒng)
| 尺寸 | 90mm × 25mm × 25mm |
| 重量 | 72g |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 |
| 工作溫度 | 0~35℃ |
| 安裝機(jī)構(gòu) | 一個(gè) 1/4?20 UNC 螺紋安裝點(diǎn)，兩個(gè) M3 螺紋安裝點(diǎn) |
| 識(shí)別范圍 | 約10米。精度隨標(biāo)定、場(chǎng)景和照明條件而變化 |
| 圖像傳感器技術(shù) | 全局快門(mén)，3μmx3μm像素大小 |
| 通訊接口 | USB-C 3.1 Gen 1，集成1m線纜 |
| 深度技術(shù) | 主動(dòng)紅外立體 |
| 深度景深 | 87°±3°x 58°±1°x 95°±3° |
| 最小深度距離 | 0.105 m |
6. 2D激光雷達(dá)
| 尺寸 | 直徑76mm 高度41mm |
| 重量 | 190g |
| 測(cè)距范圍 | 0.2m~18m； 基于白色70%反射率物體 |
| 掃描角度 | 0~360° |
| 俯仰角 | -1.5°~1.5° |
| 測(cè)距分辨率 | ＜0.5mm（1.5m內(nèi)）； ＜1%*（全部量程范圍內(nèi)） |
| 角度分辨率 | 0.45°~1.35°（10Hz掃描時(shí)） |
| 單次測(cè)距時(shí)間 | 0.125ms |
| 測(cè)量頻率 | 2000Hz~8010Hz |
| 掃描頻率 | 5Hz~15Hz |
| 供電電壓 | 4.9V~5.5V |
| 供電電壓紋波 | ＜50mV |
| 浪涌電流 | ＜2500mA |
| 系統(tǒng)啟動(dòng)電流 | ＜1500mA |
| 供電電流 | 工作450mA；休眠200mA |
| 波特率： | 115200 |
| 工作溫度： | 0-40℃ |
7. 差分北斗定位系統(tǒng)
| 類型通道 | 多頻，120通道 北斗Ⅱ：B1/B2/B3； GPS：L1/L2/L2C/L5； Galileo：E1 |
| 控制和解算軟件 | GD-BDmonitor形變監(jiān)測(cè)服務(wù)器軟件 |
| 數(shù)據(jù)輸出 | GNSS原始數(shù)據(jù)，NMEA-O183格式數(shù)據(jù)，差分改正數(shù)據(jù) |
| 重量 | 650g |
| 尺寸 | 206mmX110mmX55mm |
| 操作溫度 | -40℃~75℃ |
| 儲(chǔ)存溫度 | -40℃~85℃ |
| 濕度 | 95%無(wú)冷凝 |
| 防水 | IP67 |
| 震動(dòng) | 25g，6ms |
| 沖擊 | 10Hz-50Hz，0.7mm，5g |
| 電源消耗 | 2.5W |
| 外部電源 | 12VDC |
| IO端口 | RS232x1，LEMO插座 ETHEx1，LEMO插座 |
| 天線接口 | TNC接口母頭 |
| 天線 | AT301高信噪比扼流圈天線 |
8. 3D激光雷達(dá)系統(tǒng)
| 線數(shù) | 16 |
| 激光波長(zhǎng) | 905nm |
| 激光安全等級(jí) | Class 1 人眼安全 |
| 測(cè)距能力 | 150m (80m@10% NIST) |
| 精度(典型值) | ±3cm |
| 水平視場(chǎng)角 | 360° |
| 垂直視場(chǎng)角 | -15~+15° |
| 水平角分辨率 | 5Hz: 0.09º 10Hz: 0.18º 20Hz: 0.36º |
| 垂直角分辨率 | 2.0° |
| 掃描速度 | 5Hz/10Hz/20Hz |
| 通信接口 | 以太網(wǎng)、PPS |
| 工作電壓 | 9V~ 36V DC |
| 產(chǎn)品功率 | 12W |
| 重量 (不包含數(shù)據(jù)線) | 約1050g |
| 尺寸 | φ102mm×H81 mm |
| 工作溫度 | -20℃~ +60℃ |
| 存儲(chǔ)溫度 | -40℃~+85℃ |
| 防護(hù)等級(jí) | IP67 |
9. 5G通信系統(tǒng)
| 尺寸 | 52mm*52mm*3.55mm |
| 形態(tài) | LGA |
| 存儲(chǔ)器 | Flash-4GBits；RAM-8GBits |
| 電壓 | 4v供電范圍3.8-4.2 5v供電范圍4.8-5.2 |
| 主要接口 | USB 3.0×1，USIM×1 |
| 天線 | Ant1，TRX，824MHz~5GHz Ant2，TRX，824MHz~5GHz Ant3，RX，1805MHz~5GHz Ant4，RX，1805MHz~5GHz |
| 工作溫度 | ?40°C～+85°C |
| 存儲(chǔ)溫度 | ?40°C～+95°C |
| 數(shù)據(jù)傳輸速率： | 下行2Gbps；上行230Mbps |
| 其他： | 支持NSA/SA雙模；支持單芯全模；2G/3G/4G/5G全兼容 |
10. 高性能末端系統(tǒng)
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| 慧靈EFG-20 | 大寰DH3 |
| 推薦負(fù)載 | 800g | 1-2 kg |
| 手指開(kāi)合行程 | 20mm | 108mm（平行）；122mm（對(duì)心） |
| 抓持力 | 80N | 10-65N |
| 開(kāi)合速度 | 0.45s行程 | 110 mm/s |
| 自身重量 | 458g | 1.68 kg |
| 手指重復(fù)定位精度 | 0.02mm | 0.05mm （平行抓取） |
| 通訊協(xié)議 | I/O | RS485，I/O |
| 工作電壓 | 24V DC | 24V DC |
11. 控制主機(jī)
| 處理器 | NVIDIA Jetson AGX Xaviar |
| 性能 | 30Tops |
| 視頻編碼 | 2x1000MP/sec|4*4K@60(HEVC) 8x4K@30(HEVC)|16x1080p@60(HEVC) 32x1080p@30(HEVC) |
| 視頻解碼 | 2x1500MP/sec|2*8K@30(HEVC) 12x4K@30(HEVC) 26x1080p@60(HEVC) 30x1080p@30(H.264) |
| CPU | 8核ARM v8.2 64位CPU、8MB L2+4MB L3 |
| GPU | Tensor核心512核Volta GPU |
| 內(nèi)存 | 32GB 256-Bit LPDDR4x | 136.5GB/s |
| 存儲(chǔ) | 1x32GB eMMC |
| 加速器 | 2xNVDLA引擎|7通道VLIW視覺(jué)處理器 |
| IO接口 | 1xHDMI 2.0@4K P60 2xGBE,(1x10000BASE-T,1x1000BASE-T) 4xUSB3.0 Type-A, 1xUSB2.0 Type-C(OTG) 2xCAN 2.0B 1xType-C USB from UART debug 1x3.5Inch 4Pin 標(biāo)準(zhǔn)插頭 4x獨(dú)立輸出3.3V TTL電平 4x獨(dú)立輸入3.3V TTL電平 1x 802.11ac WIFI 1xSPI,1xI2C |
| 擴(kuò)展 | 2xM.2 Key M NVMe 2280, 1x M.2 KEY E |
