產(chǎn)品介紹

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，也可稱之為關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是工業(yè)范疇中很常見的工業(yè)機(jī)器人類型之一。關(guān)節(jié)機(jī)器人可適用于許多工業(yè)范疇的機(jī)械自動(dòng)化，如自動(dòng)安裝、噴漆、運(yùn)輸、焊接等。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的分類

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人有兩個(gè)搖擺方向：筆直方向和水平方向，所以這些機(jī)器人能夠分為筆直關(guān)節(jié)機(jī)器人和水平關(guān)節(jié)機(jī)器人。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)在于它可以在三維空間自由實(shí)現(xiàn)各種姿態(tài)，可以生成各種復(fù)雜形狀的軌跡。機(jī)器人相對(duì)安裝區(qū)域。它的動(dòng)作范圍很廣。

缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)剛度低，運(yùn)動(dòng)的位置精度低。廣泛用于代替人完成組裝作業(yè)、貨物搬運(yùn)、電弧焊、噴涂、點(diǎn)焊等作業(yè)。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人有兩個(gè)串聯(lián)布置的臂，可以在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。自由度可根據(jù)應(yīng)用從2到4選擇，運(yùn)動(dòng)空間為圓柱體。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

1)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，工作范圍大，安裝面積小。

2)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可達(dá)性高。關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人可以使手像汽車車身一樣在封閉的空間內(nèi)工作，但直角坐標(biāo)機(jī)器人不能做這種工作。

3)由于沒有動(dòng)關(guān)節(jié)，不需要導(dǎo)軌。旋轉(zhuǎn)接頭容易密封。因?yàn)檩S承零件是大量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件，所以摩擦小，慣性小，可靠性好。

4)所需關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩小，能耗小。

5)替代許多不適合人力、有害健康的復(fù)雜工作。