產品介紹

小型六軸機器人控制方法

小型六軸機器人的所有控制均由微型計算機完成。 另一個是分布式控制，即使用多個微型計算機來共享機器人的控制。例如，當上層和下層微型計算機共同完成對機器人的控制時，主機通常用于系統(tǒng)管理，通信，運動學和動力學計算，并將指令信息發(fā)送到下層微型計算機；作為下級從站，每個關節(jié)都對應一個CPU，執(zhí)行插補操作和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并將信息反饋給主機。根據(jù)任務的不同要求，小型六軸機器人的控制方式可分為點控制，連續(xù)軌跡控制和力控制。

小型六軸機器人的特點

A.機電一體化：小型六軸機器人是機械學和微電子機電一體化技術的結合。 工業(yè)機器人具有可以獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，還具有人工智能，例如記憶，語言理解，圖像識別，推理和判斷。 這些是微電子技術的應用，尤其是計算機技術的應用。

B.多功能性：通常，小型六軸機器人在執(zhí)行不同任務時具有更好的多功能性。

C.擬人化：小型六軸機器人結合了機器人和人類的特征。在小型六軸機器人的結構中，有類似于人的行走，腰部旋轉，大臂，前臂，手腕和爪子的部件，并且有一臺用于控制的計算機。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的適應性。

D.可編程性：小型六軸機器人的優(yōu)點是柔性啟動，這是柔性制作系統(tǒng)的一項重要的組成部分。其功能可以根據(jù)工作環(huán)境和加工零件的改變對小型六軸機器人進行重新編程，這適用于小批量，多品種，平衡和高效的柔性制作生產線的應用。