產(chǎn)品介紹
桁架式機(jī)器人是一種基于矩形X,Y,Z三坐標(biāo)系的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備,可以調(diào)整工作位置或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)。 桁架式機(jī)器人的控制核心由工業(yè)控制器(例如PLC,運(yùn)動(dòng)控制,單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。 在控制器分析并處理了各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號(hào)之后,并做出了相關(guān)的邏輯判斷之后,對(duì)每個(gè)輸出組件(繼電器,電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器,指示燈等)執(zhí)行命令以完成X,Y, Z三個(gè)軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)一套完整的全自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程。
桁架式機(jī)器人由六個(gè)部分組成:結(jié)構(gòu)框架,X軸組件,Y軸組件,Z軸組件,固定裝置和控制柜。
1.桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框架主要由圓柱和其他結(jié)構(gòu)部件組成。 其功能是將每個(gè)軸提升到相應(yīng)的高度。桁架式機(jī)器人主要由鋁型材或方管,矩形管,圓管和其他焊接零件組成;
2. X軸組件,Y軸組件,Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件是桁架操縱器的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。
3.桁架式機(jī)器人的每個(gè)軸組件通常由五個(gè)部分組成:結(jié)構(gòu)部分,導(dǎo)向部分,傳動(dòng)部分,傳感器檢測(cè)元件和機(jī)械限位元件。