產(chǎn)品介紹
工業(yè)機(jī)器人是由三個(gè)部分構(gòu)成的:主體,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)主體是基座和執(zhí)行器,包含手臂,手腕和手。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),以使致動(dòng)器產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)基于輸入,程序?qū)⒅噶钚盘?hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行器并進(jìn)行控制。
工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)根據(jù)手臂的運(yùn)動(dòng)形式分為四種類(lèi)型。 直角坐標(biāo)型臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng); 圓柱坐標(biāo)型臂可以執(zhí)行舉升,轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮動(dòng)作; 球坐標(biāo)系臂可以旋轉(zhuǎn),俯仰和延伸; 關(guān)節(jié)臂具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。
根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功能,工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)可以分為點(diǎn)型和連續(xù)軌跡型。 點(diǎn)位置型僅控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)的精確定位,并且適用于機(jī)床的裝卸,點(diǎn)焊,一般裝卸,裝卸; 連續(xù)履帶式可以控制執(zhí)行器按照給定的軌跡運(yùn)動(dòng),適用于連續(xù)焊接和涂裝等操作。
主營(yíng):工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì),工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案,工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法,工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)公司等。