產品介紹

焊接工業(yè)機器人是由三個基本部分構成的：主體，驅動體系和控制體系。 焊接工業(yè)機器人 主體是基座和執(zhí)行器，包含手臂，手腕和手。 一些機器人還具有行走機構。 大多數工業(yè)機器人具有3至6個運動自由度，其中手腕通常具有1至3個運動自由度。 驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，以使致動器產生相應的動作。 控制系統(tǒng)基于輸入。程序將指令信號發(fā)送到驅動系統(tǒng)和執(zhí)行器并進行控制。

焊接工業(yè)機器人 根據手臂的運動形式分為四種類型。 直角坐標型臂可以沿三個直角坐標移動； 圓柱坐標型臂可以執(zhí)行舉升，轉動和伸縮動作； 球坐標系臂可以旋轉，俯仰和延伸； 關節(jié)臂具有多個旋轉關節(jié)。

根據執(zhí)行器運動的控制功用， 焊接工業(yè)機器人 能夠分為點型和連續(xù)軌道型。 點方位型僅控制執(zhí)行機構從一個點到另一個點的準確定位，而且適用于機床的裝卸，點焊，一般裝卸，裝卸； 連續(xù)履帶式能夠控制執(zhí)行器依照給定的軌道運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等操作。

主營; 焊接工業(yè)機器人 , 焊接工業(yè)機器人生產， 焊接工業(yè)機器人廠家， 焊接工業(yè)機器人供應， 焊接工業(yè)機器人批發(fā)等。