產(chǎn)品介紹

可定做桁架機械手是當(dāng)代*的工業(yè)機械手。我們的工程師為每個產(chǎn)品的使用量身定制了抓取設(shè)備。將這些定制的抓取設(shè)備連接到智能處理設(shè)備后，它們便能夠真正視為“人類的延伸”。桁架機械手和工業(yè)機械手已遭到汽車，機械，電子和時裝行業(yè)的大型制造公司的喜愛。
機械手由六個部分組成：結(jié)構(gòu)框架，X軸組件，Y軸組件，Z軸組件，固定裝置和控制柜。
其中：
1.結(jié)構(gòu)框架主要由圓柱和其他結(jié)構(gòu)部件組成。它的功能是將每個軸提升到一定高度。它主要由鋁型材或方管，矩形管和圓管等焊接零件組成；
2.X軸組件，Y軸組件，Z軸組件，三個運動組件是桁架操縱器的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。
每個軸組件通常由五個部分組成：結(jié)構(gòu)部分，導(dǎo)向部分，傳動部分，傳感器檢測元件和機械限位部件。
1）結(jié)構(gòu)零件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字梁和其他結(jié)構(gòu)組成。它們的作用是成為導(dǎo)軌，傳動部件和其他組件的安裝基礎(chǔ)，并且是機器人負(fù)載的主要載體。
2）導(dǎo)軌通常是直線導(dǎo)軌，V形滾子導(dǎo)軌，U形滾子導(dǎo)軌，方形導(dǎo)軌和燕尾槽以及其他常見的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。具體應(yīng)用需要根據(jù)實際工作條件和定位精度來確定。
3）傳動零件，通常是電動，氣動和液壓的。其中，電氣具有齒條齒輪結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶驅(qū)動器，傳統(tǒng)鏈條和鋼絲繩驅(qū)動器。
4）傳感器檢測元件通常將兩端的行程開關(guān)用作電氣極限。當(dāng)移動部件兩端移動到限位開關(guān)時，需要鎖定該機構(gòu)以防止其超程；此外，還有原點傳感器和位置反饋傳感器。
5），機械限位組，其功能是電極限行程外的剛性極限，俗稱死角。
6）工裝夾具根據(jù)工件的形狀，尺寸和材料而有不同的形式，例如：真空抽吸，卡盤夾緊，拾取或插入針夾具。
4.控制柜通過工業(yè)控制器收集來自傳感器或按鈕的輸入信號，并向每個執(zhí)行器發(fā)送指令，以執(zhí)行預(yù)定的動作，相當(dāng)于桁架機械手的大腦功能。
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