Eyes是用于對(duì)各種物體進(jìn)行分類的理想選擇,同時(shí)也適用于對(duì)由外形定義的金屬零件進(jìn)行加工的CNC數(shù)控機(jī)床,以及許多強(qiáng)調(diào)位置朝向的拾取和放置應(yīng)用。Eyes還具備實(shí)惠且易于部署的2.5D視覺(jué),提供深度感知。
Onrobot執(zhí)行官Enrico Krog Iversen說(shuō):“2.5D正迅速成為視覺(jué)引導(dǎo)應(yīng)用的技術(shù)。與2D相比,它不僅增加了特定零件的長(zhǎng)度和寬度,而且還增加了特定零件的高度信息,當(dāng)物體的高度可能變化或物體必須堆疊時(shí),這是非常理想的選擇。”
Eyes可被輕松地安裝在機(jī)器人手腕或者外部,并通過(guò)Onrobot的一體化解決方案平臺(tái)與該公司具有統(tǒng)一的機(jī)械和通訊接口的快換裝置(現(xiàn)為所有Onrobot產(chǎn)品的集成零件)與所有的協(xié)作和輕工業(yè)機(jī)器人手臂無(wú)縫集成。
新的視覺(jué)系統(tǒng)可直接與其他Onrobot設(shè)備相連接,使Eyes與任何Onrobot夾持器都易于一起使用。通過(guò)雙重設(shè)置和雙重快換裝置,Eyes可以自動(dòng)配置夾持器的工具中心點(diǎn)(TCP),從而避免了來(lái)自不同工具供應(yīng)商的不同軟件包之間的潛在沖突。安裝取決于應(yīng)用。將Eyes安裝在外部的優(yōu)勢(shì)之一是,不必?fù)?dān)心電纜與機(jī)器人并排運(yùn)行以及優(yōu)化周期時(shí)長(zhǎng),因?yàn)镋yes可以在機(jī)器人執(zhí)行其他操作時(shí)拍照并對(duì)其進(jìn)行處理。
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