Kuka LBR iiwa
KUKA的LBR iiwa 是款量產(chǎn)的靈敏型機(jī)器人,也是具有人機(jī)協(xié)作能力的機(jī)器人。LBR 表示“輕型機(jī)器人”,iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”,即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開創(chuàng)了新的紀(jì)元——前景廣闊的新型生產(chǎn)流程。實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作,以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域,可以提高經(jīng)濟(jì)效益并且達(dá)到率。可人機(jī)協(xié)作的靈敏型機(jī)器人 LBR iiwa 有兩種機(jī)型可供選擇,負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg。
iiwa這款機(jī)器人被比喻為工人的“另一只手”,它能在工廠中與人一同勞動(dòng),甚至工人還能觸碰LBR iiwa,指導(dǎo)其完成手頭的工作。
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人往往被鐵柵隔離,以防止其用力過猛傷及附近的工人,而iiwa在接觸到人體時(shí),則會(huì)按照設(shè)定的程序自動(dòng)彈開保持安全距離。
LBR iiwa14 R820
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軸數(shù):7
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負(fù)載 : 14kg
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工作區(qū)域 : 820mm
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精度 : ±0.1mm
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防護(hù)級(jí)別 : IP54
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版本 : 通用版
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安裝方式 : 落地,壁掛,倒掛
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本體重量 : 29.9kg
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主要應(yīng)用 : 裝配,包裝
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能耗 : N/A
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LBR iiwa 7 R800
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軸數(shù) : 7
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負(fù)載 : 7kg
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工作區(qū)域 : 800mm
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精度 : ±0.1mm
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防護(hù)級(jí)別 : IP54
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版本 : 通用版
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安裝方式 : 落地,壁掛,倒掛
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本體重量 : 23.9kg
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主要應(yīng)用 : 裝配,包裝
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能耗 : N/A
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