助力機械手主要組成：

1、機械手主機：實現(xiàn)物料（或工件）在空中實現(xiàn)三維運動狀態(tài)的主體裝置。

2、抓取夾具：實現(xiàn)物料（或工件）抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。

3、執(zhí)行部分：氣動元件、液壓裝置或電機

4、氣路控制系統(tǒng)：實現(xiàn)機械手主機和抓取夾具整套裝置運動狀態(tài)的控制系統(tǒng)，

另外，按系統(tǒng)所采用基座不同，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等

設(shè)備技術(shù)資料

負載：550 Kg
工作半徑：3000 mm
垂直提升速度：0,5 米/秒
垂直升降：2450 mm
控制系統(tǒng)：全氣動
供應(yīng)：過濾壓縮空氣

工作氣壓：0.6- 0.8 Mpa
工作溫度：從 +0° 到+45° C
噪聲強度：<70 dB
耗氣量：每個工作循環(huán)50 NL - 200 NL

常用機型規(guī)格表