·機(jī)器名稱:CER10-2 六關(guān)節(jié)機(jī)器人臂展2米,負(fù)載10KG
品牌:承鋒
型號(hào):CER10-2
機(jī)構(gòu)形態(tài):垂直多關(guān)節(jié)型
自由度:6
有效載荷:10kg
臂展:2001mm
重復(fù)定位精度^2:±0.05mm
一、CER10-2機(jī)器人基本規(guī)格表
項(xiàng)目 | CER10-2 | |
功能 | 噴涂、上下料、切割、裝配等 | |
機(jī)構(gòu)形態(tài) | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
軸數(shù) | 6 | |
有效載荷 | 6kg | |
臂展 | 2001mm | |
重復(fù)定位精度^2 | ±0.05mm | |
機(jī)械限位范圍 | 1軸 | ±172° |
2軸 | +166°,-107° | |
3軸 | +83°,-92° | |
4軸 | ±170° | |
5軸 | ±125° | |
6軸 | ±360° | |
速度 | 1軸 | 3.0 rad/s |
2軸 | 3.0 rad/s | |
3軸 | 3.5 rad/s | |
4軸 | 7.5 rad/s | |
5軸 | 7.8 rad/s | |
6軸 | 10 rad/s | |
允許扭矩 | 4軸 | 8.81 N.m |
5軸 | 8.81 N.m | |
6軸 | 3.14 N.m | |
慣性力矩 | 4軸 | 0.2 kg.m2 |
5軸 | 0.2 kg.m2 | |
6軸 | 0.2 kg.m2 | |
本體重量 | 255 kg | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0~45 ℃ |
濕度 | 20%~80% RH(不結(jié)露) | |
振動(dòng) | <4.9m>4.9m>2 (0.5G) | |
其它 | 避免易燃、腐蝕性氣體和液體;避免接觸水、油、粉塵等; | |
設(shè)計(jì)電源容量 | 3.8kVA |
二、CER10-2 控制柜配置信息
CER10-2控制柜 | |
電源 | 三相四線380V(+10%,-10%) |
電源容量 | 3.8KVA |
控制柜尺寸 | 580x600x960 mm |
控制柜重量 | 130kg |
環(huán)境溫度 | 0-45℃ |
濕度 | 10-90RH |
防護(hù)等級(jí) | IP30 |
● 有效載荷10kg,臂展2m,設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊,可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。
● 工作空間大、運(yùn)行速度快、重復(fù)定位精度高,適用于焊接、噴涂、上下料、搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用,適用范圍廣。
● Payload 10kg, reach distance of 2 meters, the design is highly compact, flexible installation with ground or inverse position.
● Large workspace, high running speed, high repeat positioning accuracy, suitable for welding, spraying, loading and unloading, handling, sorting, assembly and other wide range of applications.