BRTIRWD1606A六軸工業(yè)機(jī)器人是一款針對(duì)焊接應(yīng)用行業(yè)開發(fā)的六軸機(jī)器人。機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊,體積小、重量輕、其負(fù)載6KG,臂展1600mm。腕部采用中空結(jié)構(gòu),走線更方便、動(dòng)作更靈活。一二三關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī),四五六關(guān)節(jié)均采用了高精度齒輪結(jié)構(gòu),高速的關(guān)節(jié)速度能進(jìn)行靈活的作業(yè)。
項(xiàng)目 | 范圍 | 速度 | |
手臂 | J1 | ±165° | 163°/s |
J2 | -95°/+70° | 148°/s | |
J3 | ±90° | 223°/s | |
手腕 | J4 | ±155° | 250°/s |
J5 | ±130° | 300°/s | |
J6 | ±360° | 500°/s |