BRTIRSC0810A 是一款SCARA 機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm), 中文譯名:選擇順應性裝配機械手臂。是一種圓柱坐標型的特殊類工業(yè)機器人。1978 年,日本山梨大學牧野洋發(fā)明SCARA ,該機器人具有3 個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線相互平行,在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié),用于完成末端件在垂直于平面的運動。這種機器人在水平方向則具有柔順性,而在垂直方向則有較大的剛性。它結(jié)構(gòu)簡單,動作靈活,多用于裝配作業(yè)中。特別適合小規(guī)模零件的插接裝配,如在電子工業(yè)的插接、裝配中應用廣泛。
項目 | 范圍 | 速度 | |
手臂 | J1 | ±130° | 300°/s |
J2 | ±140° | 428°/s | |
J3 | 10/-180mm | 1231mm/s | |
手腕 | J4 | ±360° | 1870°/s |