一丶注塑機(jī)械手
注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到極其重要的作用
注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到極其重要的作用。
機(jī)械手在應(yīng)用過(guò)程中主要表現(xiàn)以下用途:
1、機(jī)械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來(lái)半自動(dòng)生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動(dòng)化生產(chǎn);
2、機(jī)械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品(貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等);
3、機(jī)械手取出后之自動(dòng)包裝，自動(dòng)入庫(kù);
4、成型原料自動(dòng)供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng);
5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等;
因成型產(chǎn)品各異，自動(dòng)化應(yīng)用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產(chǎn)品工藝所以應(yīng)用越來(lái)越廣泛。注塑機(jī)之取出機(jī)械手便是成型自動(dòng)化中應(yīng)用廣泛的。
ZR系列
-ZR系列機(jī)械手臂主要用于50-450噸的各型塑膠臥式射出成型機(jī)。
-有3軸及5軸AC伺服驅(qū)動(dòng)，成品臂上下，引拔，橫行采用高響應(yīng)AC伺服馬達(dá)傳動(dòng)，最小取出時(shí)間1.2秒。
-全循環(huán)時(shí)間在4.5秒以內(nèi)，采用精密級(jí)行星齒輪減速機(jī)，重復(fù)精度±0.1mm。程序可依據(jù)動(dòng)作需求彈性設(shè)置，應(yīng)用于快速取出，多樣的取出與埋入應(yīng)用，或應(yīng)用在較復(fù)雜的自動(dòng)化場(chǎng)合。
-上下手臂結(jié)構(gòu)為單，雙截式，可以增加料頭臂用于夾水口。
-單截式手臂，使用精密直線線性滑軌，耐磨耗壽命長(zhǎng)。采用高鋼性鋁合金結(jié)構(gòu)梁，能達(dá)到速度快，振動(dòng)小，使用壽命長(zhǎng)。模組化設(shè)計(jì)大量生產(chǎn)，零件互換性佳。
-雙截式手臂，上下采用高鋼性鋁合金結(jié)構(gòu)梁，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)強(qiáng)，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大幅降低整機(jī)高度。
-整體結(jié)構(gòu)：?jiǎn)芜呉危瑐鲃?dòng)方式：橫行，正副臂上下采用皮帶傳動(dòng)，引拔齒條傳動(dòng)，整體采用直線線性滑軌，不需調(diào)整間隙。
