產(chǎn)品描述
Z-Arm 4160 核心參數(shù)
| ±0.05mm | 3.5Kg |
| 重復(fù)定位精度 | 負(fù)載 |
| 325mm | 275mm |
| 臂長(zhǎng)（1軸 ） | 臂長(zhǎng)（2軸） |
| *范圍尺寸圖 |
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產(chǎn)品亮點(diǎn)
龐大的工作量
Hitbot Z-Arm 4160 具有的機(jī)械設(shè)計(jì)。由于其新穎的配置，Z型臂4160 可以在單元中工作，具有250x250mm的非常緊湊的占地面積，同時(shí)可定制 Z軸行程的高度，高達(dá)325mm的水平距離以及3.5KG的有效載荷。
靈活部署
Hitbot Z-Arm 4160 極其輕巧，可以由一個(gè)人搬運(yùn)移動(dòng)，并可以根據(jù)特定的制造需求進(jìn)行部署/重新部署。控制器，電源和線束均嵌入機(jī)器人的機(jī)身內(nèi)，從而無(wú)需外部控制器柜，極大簡(jiǎn)化了安裝。投入使用時(shí)，用戶只需將其安裝在桌子上，然后僅插入交流電源線和以太網(wǎng)電纜即可。
穩(wěn)定性能
Z-Arm 4160利用自行開發(fā)的伺服電機(jī)，避免了反沖問(wèn)題，提高了輸出運(yùn)動(dòng)的精度，并允許反向驅(qū)動(dòng)。 此外，精確的光學(xué)編碼器和定制的驅(qū)動(dòng)算法可確保重復(fù)精度高達(dá)±0.05mm。
簡(jiǎn)化編程
在線編程被進(jìn)一步簡(jiǎn)化。 Hitbot Z-Arm 4160可以輕松設(shè)置。
開源硬件
Hitbot Z-Arm 4160可以由客戶自己根據(jù)特定要求進(jìn)行定制。支持的編程語(yǔ)言包括V-rep，Ros，Matlab，Java，Paython等。
優(yōu)勢(shì)
接口面板使用功能
A處底座接口示意圖
圖1
圖1接口定義說(shuō)明
① J1為電源開關(guān)接口，用于控制電源通斷。
② J2為電源輸入口，24V直流電壓源輸入。
③ J3為IO輸出口，內(nèi)部9組光耦隔離NPN輸出。
④ J4為用戶IO輸入口，內(nèi)部9組光耦隔離輸入。
⑤ K5機(jī)械臂IP地址配置按鍵，按住該按鍵上電，機(jī)械臂進(jìn)入IP地址配置狀態(tài)；
⑥ J6為以太網(wǎng)口，用于電腦上位機(jī)通訊；
⑦ J7為I/O輸入擴(kuò)展口，內(nèi)部3組共地光耦隔離輸入；
⑧ J8A為4芯直通線航空插頭通到末端或者直通氣管M8至末端（可選配）；
⑨ J9A為4芯直通線航空插頭通到末端或者直通氣管M8至末端（可選配）。
應(yīng)用場(chǎng)景
型號(hào)參數(shù)
| 產(chǎn)品型號(hào) | Z-Arm 4160 | |
| 編程軟件 | HitbotStudio | |
| 軸數(shù) | 4 | |
| 額定負(fù)載 | 3KG | |
| 負(fù)載 | 3.5KG | |
| 臂展 | 600mm | |
| 一軸臂展 | 325mm | |
| 二軸臂展 | 275mm | |
| 一軸旋轉(zhuǎn)范圍 | ±90° | |
| 二軸旋轉(zhuǎn)范圍 | ±164° | |
| Z軸行程 | 高度可定制 | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 連接方式 | Ethernet | |
| I/O接口 | 數(shù)字量輸入（隔離）：5 | 數(shù)字量輸出（隔離）：5 |
| 碰撞檢測(cè) | 支持 | |
| 拖動(dòng)示教 | 支持 | |
