◆ 1968 KOLMACH制造技術(shù)公司于德國(guó)柏林成立,合并KOLMACH機(jī)床公司
◆ 1977 成功研發(fā)生產(chǎn)臺(tái)高速立式加工中心
◆ 1983 成功研發(fā)四軸聯(lián)動(dòng)立式加工中心
◆ 1985 研發(fā)生產(chǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)加工中心,并成功應(yīng)用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)制造
◆ 1986 成立KOLMACH研發(fā)設(shè)計(jì)中心,并逐步成為歐洲最核心的機(jī)床設(shè)計(jì)中心之一
◆ 1990成功研發(fā)生產(chǎn)龍門型高速立式加工中心
◆ 1994 臥式五軸車銑復(fù)合加工中心研發(fā)成功
◆ 1999 立式五軸車銑復(fù)合加工中心針對(duì)航空制造業(yè)研發(fā)成功
◆ 2011 珂爾默制造技術(shù)(中國(guó))有限公司于上海成立,針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)優(yōu)化KOLMACH公司系列產(chǎn)品
◆ 2012 東莞珂爾默機(jī)械制造科技有限公司成立,為KOLMACH公司系列產(chǎn)品在中國(guó)市場(chǎng)
KOLMACH-EMU 注:▲為選配
一.機(jī)床亮點(diǎn)
● 改良的龍門框架及整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
● 更高精度,更高生產(chǎn)率
● 人造理石床身
● 拾取式刀庫(kù),切削對(duì)切削換刀時(shí)間短
● 直驅(qū)技術(shù)—更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力
● C軸高轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)銑車復(fù)合功能
● 重心驅(qū)動(dòng)
● A軸轉(zhuǎn)角范圍-130°~+130°
● 直線軸快速定位速度60m/min
● 智能電源,使用壽命期間能源節(jié)省的20%
● 高動(dòng)態(tài)響應(yīng)技術(shù)
二.OLMACH-M45五軸系統(tǒng)亮點(diǎn)
● 完善的五軸技術(shù)(RTCP、斜面加工)
● 系統(tǒng)支持無(wú)線測(cè)頭、對(duì)刀儀接入
● 高速的信息交互
● 誤差補(bǔ)償功能—雙向螺距補(bǔ)償、直線度補(bǔ)償
● 高分辨率,精準(zhǔn)的高頻度控制調(diào)度(包括各項(xiàng)繞度補(bǔ)償)以及垂直補(bǔ)償?shù)?br /> ● 精密的位置、角度感知
● 二次開發(fā)及離線三維仿真系統(tǒng)
● 多通道控制技術(shù)
● 主軸支撐
● 借鑒立式坐標(biāo)鏜胡經(jīng)典結(jié)構(gòu),擁有更好的主軸剛性
● 數(shù)控回轉(zhuǎn)擺動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)雙壁支撐
● Y軸采用四導(dǎo)軌支撐和位于中心的主驅(qū)動(dòng)
● 環(huán)形刀庫(kù)與機(jī)床床身融為一體,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省空間
2、人造大理石床身
● 熱膨脹系數(shù)僅為鑄鐵的1/20---更小熱變形誤差
● 人造大理石的阻尼式鑄鐵的6倍---更好的震動(dòng)性能
● 一次成型,極大地節(jié)約了后續(xù)加工的時(shí)間和費(fèi)用
● 常溫固化制造工藝,國(guó)際精密機(jī)床優(yōu)選的床身材料
3、直驅(qū)技術(shù)
● 良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力
● 無(wú)反向間隙,無(wú)傳動(dòng)機(jī)械磨損
● 采用力矩電機(jī)作為回轉(zhuǎn)坐標(biāo)主要驅(qū)動(dòng)
● C軸分別配置低/ 高速力矩電機(jī),高精度完成銑削加工
4、重心驅(qū)動(dòng)
● 更強(qiáng)勁、平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)
● 搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)的重心驅(qū)動(dòng)
● 有效地抑制振動(dòng),消除方向間隙
● 為用戶提供理想的加工性能
5、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)技術(shù)
● 機(jī)床設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化
● 重視高剛度、輕量化設(shè)計(jì)及機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)力匹配
● 可選配多種功能部件,優(yōu)化運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)參數(shù)
● 使機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能滿足用戶需要
6、采用有限元分析法輔助產(chǎn)品研發(fā)
● 基于3D模型,模擬靜態(tài)載荷和動(dòng)態(tài)運(yùn)行情況
● 多次模擬和設(shè)計(jì)修正,最求每一個(gè)機(jī)床部件到達(dá)理想的
● 靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性,以確保機(jī)床的整體剛性
● 在原型樣機(jī)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試和模態(tài)分析
典型五軸形面加工,一次裝夾實(shí)現(xiàn)五面銑車復(fù)合加工,精度高、光潔度高、效率高。
五.多樣化選配件
1、GDLE系列激光光柵尺
激光波長(zhǎng) | 632,8nm | 測(cè)量范圍 | 標(biāo)準(zhǔn)型60m |
激光功率 | <1mw | 增強(qiáng)型100m | |
精度 | ±0.5um/m | 供電電壓 | 24V |
分辨率 | 1nm/0.001mm(可選) | 測(cè)量速度 | 4m/s |
通訊協(xié)議接口 | GNB、BISS(協(xié)議可根據(jù)用戶需要定制) |
開啟/關(guān)閉方式 | M代碼 | 可測(cè)量道具最小直徑 | 0.2mm |
測(cè)量范圍 | 3000 mm | 激光保護(hù)等級(jí) | Class 2 |
精度 | ±0.001mm | 激光波長(zhǎng) | 640-670nm |
儲(chǔ)存溫度 | 10℃-60℃ | 防護(hù)等級(jí) | IP67 |
工作溫度 | 0℃-50℃ | ||
輸出方式 | 繼電器輸出 | ||
可測(cè)主軸轉(zhuǎn)速 | 750rpm-15000rpm | ||
供電 | 24V200mA | ||
氣密封系統(tǒng)壓力 | 約1.9bar(0,19Mpa) |
無(wú)線電式測(cè)頭 | 無(wú)線電式測(cè)頭接收器 | |||||
尺寸 (不含刀柄) | 長(zhǎng)度 | 約193.5mm | 環(huán)境 | 防護(hù)等級(jí) | IP67 | |
直徑 | 約62,5mm | 工作溫度 | 0℃-50℃ | |||
傳輸類型 | 無(wú)線電 | 2400MHz~2483.5MHz | 傳輸類型 | 無(wú)線電 | 2400MHz~2483.5MHz | |
開、關(guān)方式 | 無(wú)線電M代碼 | 輸出 | 繼電器輸出,包括測(cè)頭狀態(tài)、錯(cuò)誤、測(cè)頭電池電壓低信號(hào) | |||
機(jī)械轉(zhuǎn)速 | 1000rev/min | |||||
感應(yīng)方向 | ±X, ±Y, ±Z | 測(cè)頭信號(hào)固定延時(shí)為20ms±10us | ||||
測(cè)針超程 | XY平面 偏轉(zhuǎn)±18° | 電源 12VDC~30VDC,推薦使用工業(yè)24VDC | ||||
+Z 平面 伸縮11mm | ||||||
電源 | 2節(jié)5號(hào)1.5V堿性電池 | |||||
環(huán)境 | 防護(hù)等級(jí)IP67 | |||||
工作溫度0℃-50℃ |
● 三軸、五軸自由選擇,精準(zhǔn)、高效的完成加工
● A/C軸采用力矩電機(jī)直驅(qū)技術(shù)
● 結(jié)構(gòu)緊湊、輸出扭矩大、精度高
C軸轉(zhuǎn)速
C軸扭矩
100rpm
68.3Nm
A軸回轉(zhuǎn)范圍
轉(zhuǎn)速
定位精度
重復(fù)定位精度
±130°
40rpm
5″
3″
夾緊轉(zhuǎn)矩
527Nm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩
定位精度
重復(fù)定位精度
68.3Nm
5″
3″
回轉(zhuǎn)范圍: ±130° 轉(zhuǎn)速: 3000rpm
轉(zhuǎn)速: 40rpm 輸出轉(zhuǎn)矩S1: 79Nm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 689Nm S6-40%: 104Nm
夾緊轉(zhuǎn)矩: 527Nm 定位精度: 5″
定位精度: 5″ 重復(fù)定位精度: 3″
重復(fù)定位精度: 3″ 帶雙路回轉(zhuǎn)接頭
選配可擴(kuò)展工作臺(tái)帶氣動(dòng)卡盤
擴(kuò)展工作臺(tái)
EMC400系列
回轉(zhuǎn)范圍: ±130° 回轉(zhuǎn)范圍: n×360°
轉(zhuǎn)速: 40rpm 轉(zhuǎn)速: 80rpm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 689Nm 連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 315 Nm
夾緊轉(zhuǎn)矩: 527Nm 夾緊轉(zhuǎn)矩: 527Nm
定位精度: 5″ 定位精度: 5″
重復(fù)定位精度: 3″ 重復(fù)定位精度: 3″
T型槽(星型-45°) 12H7
A軸C軸
回轉(zhuǎn)范圍: ±130° 轉(zhuǎn)速: 600rpm
轉(zhuǎn)速: 40rpm 輸出轉(zhuǎn)矩S1: 380Nm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 689Nm S6-40%: 500Nm
夾緊轉(zhuǎn)矩: 527Nm 夾緊轉(zhuǎn)矩: 500Nm
定位精度: 5″定位精度: 5″
重復(fù)定位精度: 3″重復(fù)定位精度: 3″
工作臺(tái)規(guī)格Φ450中心孔: Φ32H7
T型槽(星型-45°) 12H7
回轉(zhuǎn)范圍: ±130° 回轉(zhuǎn)范圍: n×360°
轉(zhuǎn)速: 25rpm 轉(zhuǎn)速: 75rpm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 2700Nm 連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 1240Nm
夾緊轉(zhuǎn)矩: 7500Nm 夾緊轉(zhuǎn)矩: 5000Nm
定位精度: 5″ 定位精度: 5″
重復(fù)定位精度: 3″ 重復(fù)定位精度: 3″
工作臺(tái)規(guī)格(通用)Φ625 中心孔: Φ32H7
工作臺(tái)規(guī)格(EMC800)Φ800×700
T型槽(星型-22.5°) 14H7
A軸 C軸
回轉(zhuǎn)范圍: ±115° 轉(zhuǎn)速: 600rpm
轉(zhuǎn)速: 25rpm 輸出轉(zhuǎn)矩S1: 1490rpm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 2700Nm 連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 1950Nm
夾緊轉(zhuǎn)矩: 7500Nm 夾緊轉(zhuǎn)矩: 5000Nm
定位精度: 5″ 定位精度: 5″
重復(fù)定位精度: 3″ 重復(fù)定位精度: 3″
工作臺(tái)規(guī)格Φ800 中心孔: Φ32H7
T型槽(星型-22.5°) 14H7
七.電主軸—優(yōu)質(zhì)加工的保障
-
EMC400系列主軸
轉(zhuǎn)速:20000rpm
刀具接口:HSK A 50
額定功率: 16KW
額定扭矩: 28NM -
EMC400系列主軸
轉(zhuǎn)速:16000rpm
刀具接口:HSK A 63
額定功率: 15.5KW
額定扭矩: 42NM -
EMC600/800系列主軸
轉(zhuǎn)速:10000rpm
刀具接口:HSK A 63
額定功率: 24KW
額定扭矩: 115NM -
EMC600/800系列主軸
轉(zhuǎn)速:12000rpm
刀具接口:HSK A 63
額定功率: 30KW
額定扭矩: 84NM
項(xiàng)目 | 單位 | EMU400 | EMU600 | EMU800 |
加工范圍 | 工件回轉(zhuǎn)直徑 mm | Φ450 | Φ800 | Φ1100 |
工作臺(tái)直徑 mm | Φ450,370×370▲ | Φ650×540 | 700×700,Φ625, Φ800▲ | |
工件重量 kg | 500 | 1000 | 1400 | |
行程 | X/Y/Z軸移動(dòng)量的 mm | 400/350/340 | 700/650/450 | 800/800/540 |
A軸回轉(zhuǎn)范圍內(nèi) | -130°~+130° | -130°~+130° | -130°~+130° | |
C軸回轉(zhuǎn)范圍內(nèi) | 未限制 | 未限制 | 未限制 | |
刀具主軸 | 扭矩S1/S6 Nm | 42/62 5.6/10▲ | 42/62 84/125▲ | 84/125 115.5/183▲ |
轉(zhuǎn)速 rpm | 16000 20000▲ | 16000 20000▲ | 12000 10000▲ | |
額定功率 kw | 16 7.5▲ | 15.5 30▲ | 30 24▲ | |
刀柄 | HSK-A63 HSK-A50▲ BT30 | HSK-A63 | HSK-A63 | |
刀具中心出水 | 不支持 支持▲ | 不支持 支持▲ | 不支持 支持▲ | |
主軸定向 | 支持 | 支持 | 支持 | |
定位鎖緊 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | |
A軸驅(qū)動(dòng) | A軸驅(qū)動(dòng)方式 | 力矩電機(jī)直驅(qū) | 力矩電機(jī)直驅(qū) | 力矩電機(jī)直驅(qū) |
A軸驅(qū)動(dòng)扭矩S1/S6 Nm | 689/1250(單驅(qū)) | 1880/3480 | 2700(單驅(qū)) | |
C軸驅(qū)動(dòng) | C軸驅(qū)動(dòng) | 力矩電機(jī)直驅(qū) | 力矩電機(jī)直驅(qū) | 力矩電機(jī)直驅(qū) |
C軸驅(qū)動(dòng)扭矩S1/S6 Nm | 315/582 | 860/1620 | 1240/2300 | |
進(jìn)給速度 | X軸/Y軸/Z軸 m/min | 48 60▲ | 48 60▲ | 48 60▲ |
A軸 rpm | 30 | 30 | 20 | |
C軸 rpm | 80 | 80 | 70 | |
控制分辨率 | X軸/Y軸/Z軸 mm | 0.001/0.0001▲ | 0.001/0.0001▲ | 0.001/0.0001▲ |
C軸 | 0.001°/0.0001°▲ | 0.001°/0.0001°▲ | 0.001°/0.0001°▲ | |
全閉環(huán)控制 | X軸/Y軸/Z軸 mm | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
A軸 / C軸 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
定位精度 | X軸/Y軸/Z軸 mm | 0.008 0.005▲ | 0.008 0.005▲ | 0.008 0.005▲ |
A軸 / C軸 | 8″ 5″▲ | 8″ 5″▲ | 8″ 5″▲ | |
重復(fù)定位精度 | X軸/Y軸/Z軸 mm | 0.005 0.003▲ | 0.005 0.003▲ | 0.005 0.003▲ |
A軸 / C軸 | 5″ 3″ | 5″ 3″ | 5″ 3″ | |
刀庫(kù) | 刀庫(kù)容量 | 22 | 32 | 36 |
刀具直徑 mm | Φ63 | Φ80 | Φ125 | |
刀具長(zhǎng)度 mm | 230 | 300 | 230 | |
刀具重量 kg | 7 | 8 | 10 | |
附件 | 無(wú)線工件測(cè)頭 mm | 重復(fù)精度±0.003 | 重復(fù)精度±0.003 | 重復(fù)精度±0.003 |
對(duì)刀儀 mm | 重復(fù)精度±0.003 | 重復(fù)精度±0.003 | 重復(fù)精度±0.003 | |
機(jī)床重量 | 整機(jī)凈重 | 約6噸 | 約12噸 | 約15噸 |
數(shù)控系統(tǒng) | 供應(yīng)商 | KOLMACH-M45/HEIDENHAIN530 | ||
型號(hào) | 總線式數(shù)控系統(tǒng) | |||
HMI | 15寸 19寸▲ |