SECONA^® 凹齒弦波（1VPP）主軸編碼器

2005-2019年，專業(yè)主軸編碼器 20年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)

60,000轉(zhuǎn)，高速閉環(huán)控制。IP68,可承受油氣、水汽等惡劣工作環(huán)境，重復(fù)定位精度2“

從開(kāi)環(huán)控制轉(zhuǎn)成閉環(huán)控制,大幅降低主軸的能耗.從低速做到高速,并且降低速度波動(dòng)率. 提高主軸的精度,尤其在車銑復(fù)合機(jī)床 主軸當(dāng)C軸用, 精度可控制在0,001度。

SECONA凹齒弦波主軸編碼器應(yīng)用范圍

一、電梯應(yīng)用

二、全電式?jīng)_床應(yīng)用

三、高慣量系統(tǒng)的急沖急停應(yīng)用： 3-1.機(jī)床的主軸應(yīng)用 3-2.全電式注塑機(jī) 3-3.印刷機(jī)上的滾輪 3-4.關(guān)節(jié)式的機(jī)械手 3-5.高速送料 3-6.高速轉(zhuǎn)臺(tái)

四、石油設(shè)備磕頭機(jī)

五、新能源電動(dòng)汽車(高速鐵路 地鐵列車)

六、風(fēng)力發(fā)電之電槳電機(jī)

凹齒弦波（1Vpp）編碼器讀頭電氣規(guī)格讀頭電氣規(guī)格

SECONA凹齒弦波主軸編碼器外觀尺寸圖及安裝示意圖

凹齒弦波編碼器感應(yīng)頭接腳定義

SECONA凹齒弦波主軸編碼器凹齒齒輪基本規(guī)格

注：更多齒輪規(guī)格請(qǐng)接洽銷售。

凹齒弦波主軸編碼器讀頭與凹齒齒輪書(shū)寫(xiě)舉例說(shuō)明

讀頭書(shū)寫(xiě)規(guī)格舉例

SECONA® 04A01-N

模數(shù)0.4 弦波　微小頭 N:凹齒讀頭

注：齒數(shù)=分辨率　例如：256齒，分辨率即為S256

齒輪書(shū)寫(xiě)規(guī)格舉例

SECONA® GR04-128.A01.N

模數(shù)0.4 128齒　A01為相對(duì)應(yīng)的內(nèi)徑尺寸   N:配合凹齒讀頭使用

注：詳見(jiàn)齒輪規(guī)格表

N系列感應(yīng)頭安裝注意事項(xiàng)

1、齒輪須對(duì)準(zhǔn)讀頭中線，確認(rèn)齒輪偏擺與同心度≦0.02mm；

2、確認(rèn)讀頭安裝底面至齒輪盤(pán)面必須為6mm；

3、確認(rèn)讀頭與齒輪間隙0.15±0.05mm 不可碰觸讀頭，避免損壞；

4、齒輪請(qǐng)避免損傷；

5、r=d/2(d=測(cè)量齒輪的齒頂圓直徑)；

6、讀頭和齒輪位置安裝的好壞直接影響整個(gè)位置反饋精度，請(qǐng)?jiān)跈C(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械加工時(shí)嚴(yán)格按照示意圖公差要求，否則可能會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)無(wú)法工作或精度差。

SECONA®凹齒弦波編碼器配件選用規(guī)范

    SECONA®磁感應(yīng)式主軸編碼器工作原理：

磁感應(yīng)式編碼器是以磁鐵為基礎(chǔ) ， 整合感磁元件 設(shè)計(jì)成磁感應(yīng)式非接觸感測(cè)頭來(lái)感應(yīng)齒輪上的齒數(shù)。并以電路修正或分割信號(hào)處理成1Vpp（弦波） 或TTL(方波，RS422 Line Driver)

      SECONA®弦波磁感應(yīng)式編碼器應(yīng)用中出現(xiàn)的一般問(wèn)題：

干擾現(xiàn)象-----在應(yīng)用中，常會(huì)遇到以下幾種主要干擾現(xiàn)象：

1、控制系統(tǒng)未發(fā)指令時(shí)，電機(jī)無(wú)規(guī)則地轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源的設(shè)備(如顯示器等)工作不正常。

3、伺服電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制器讀取電機(jī)位置時(shí)，由電機(jī)端部的高速電機(jī)編碼器反饋回的數(shù)值無(wú)規(guī)律亂跳。

4、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，所讀取的高速電機(jī)編碼器的值與所發(fā)出指令值不吻合，且誤差值是隨機(jī)的，無(wú)規(guī)律的。

5、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，所讀取的高速電機(jī)編碼器的值與所發(fā)出指令值的差值為一穩(wěn)定的值或呈周期性變化。

    干擾源分析

干擾進(jìn)入運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的渠道主要有兩類：

一、信號(hào)傳輸通道干擾，干擾通過(guò)與系統(tǒng)相聯(lián)的信號(hào)輸入通道、輸出通道進(jìn)入;

二、供電系統(tǒng)干擾。

信號(hào)傳輸通道是控制系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)器接收反饋信號(hào)和發(fā)出控制信號(hào)的途徑，因?yàn)槊}沖波在傳輸線上會(huì)出現(xiàn)延時(shí)、畸變、衰減與通道干擾，在傳輸過(guò)程中，長(zhǎng)線的干擾是主要因素。

任何電源及輸電線路都存在內(nèi)阻，正是這些內(nèi)阻才引起了電源的噪聲干擾，如果沒(méi)有內(nèi)阻，無(wú)論何種噪聲都會(huì)被電源短路吸收，在線路中不會(huì)建立起任何干擾電壓，此外，交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器本身也是較強(qiáng)的干擾源，它可以通過(guò)電源對(duì)其他設(shè)備進(jìn)行干擾。

   抗干擾的措施有兩種：供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)和信號(hào)傳輸通道的抗干擾設(shè)計(jì)

一、供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)

1、實(shí)行電源分組供電，例如，將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與控制電源分開(kāi)，以防止設(shè)備間的干擾。

2、采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他設(shè)備的干擾，該措施對(duì)以上幾種干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。

3、采用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過(guò)變壓器主要不是靠初次級(jí)線圈的互感耦合，而是靠初次級(jí)寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級(jí)之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電容，以提高抗共模力。

二、信號(hào)傳輸通道的抗干擾設(shè)計(jì)

1、光電耦合隔離措施

在長(zhǎng)距離傳輸過(guò)程中，采用光電耦合器，可以將控制系統(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入、輸出通道切斷電路之間的。如果在電路中不采用光電隔離，外部的尖峰干擾信號(hào)會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)或直接進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)裝置，產(chǎn)生*種干擾現(xiàn)象。

2、雙絞屏蔽線長(zhǎng)線傳輸

信號(hào)在傳輸過(guò)程中會(huì)受到電場(chǎng)、磁場(chǎng)和地阻抗等干擾因素的影響，采用接地屏蔽線可以減小電場(chǎng)的干擾。雙絞線與同軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲能力強(qiáng)，能使各個(gè)小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)干擾相互抵消。另外，在長(zhǎng)距離傳輸過(guò)程中，一般采用差分信號(hào)傳輸，提高抗干擾性能。采用雙絞屏蔽線長(zhǎng)線傳輸可以有效地抑制第二、三、四種干擾現(xiàn)象的產(chǎn)生。

3、接地

接地可以消除電流流經(jīng)地線時(shí)所產(chǎn)生的噪聲電壓，除了要將伺服系統(tǒng)接大地外，信號(hào)屏蔽線也要接地，防止靜電感應(yīng)和電磁干擾。如果沒(méi)有正確的接地，則可能會(huì)出現(xiàn)第二種干擾現(xiàn)象。

弦波編碼器延長(zhǎng)線正確的配件選用

雙絞雙遮蔽信號(hào)延長(zhǎng)線

采用雙屏蔽設(shè)計(jì)，雙屏蔽線編織方式有90%以上，抗干擾效果；

針對(duì)弦波（sine wave）訊號(hào)研發(fā)，抗干 擾效果符合軍規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，使用領(lǐng)域廣泛。

針對(duì)低壓傳導(dǎo)特殊設(shè)計(jì)長(zhǎng)距離200米內(nèi)抗壓降 設(shè)計(jì)，比一般歐規(guī)線材性能更佳！

材料符合ROHS（無(wú)毒）要求。高敏度的信號(hào)傳遞 ，良好的屏蔽層對(duì)外來(lái)干擾不為所動(dòng)！使得我 們的雙屏蔽線在信號(hào)傳遞中獨(dú)樹(shù)一幟！

1、弦波編碼器信號(hào)延長(zhǎng)電纜，需使用雙絞雙屏蔽信號(hào)線纜。

2、弦波編碼器線纜與延長(zhǎng)線之間對(duì)接務(wù)必使用德國(guó)原裝M23圓形對(duì)接連接器，以便減少焊接中發(fā)生的虛焊和阻抗匹配過(guò)大問(wèn)題。