直驅(qū)電機是希科那的核心業(yè)務(wù)。通過了解不同的市場領(lǐng)域，我們能助力客戶更快速和更有針對性地對新市場的要求和發(fā)展趨勢做出響應(yīng)，從而增強競爭力。作為值得信賴的合作伙伴，我們的直驅(qū)電機解決方案能為客戶提供高性價比的可靠性與安全性。我們與客戶緊密合作，致力于開發(fā)可持續(xù)解決方案，包括從設(shè)計到成品等各個環(huán)節(jié)，我們盡可能利用標準化組件，以滿足各行業(yè)客戶的特定需求。SCN直驅(qū)電機可避開機械傳動的誤差，可實現(xiàn)高精度的C軸定位要求。選用適當?shù)膭x車電阻可使SCN電機的轉(zhuǎn)速波動率控制在0.01%以內(nèi)。

SCN轉(zhuǎn)臺直驅(qū)電機特點

---應(yīng)用低速高精轉(zhuǎn)臺（DDR）直驅(qū)電機

1. 負載直驅(qū)，簡化傳動機構(gòu)，可靠性高；

2. 扁平化設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，滿足應(yīng)用空間要求；

3. 分體式結(jié)構(gòu)，可集成于設(shè)備內(nèi)部，無軸承等易損件，維護少，使用壽命長；

4. 低速運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，精度高；

5. 電機內(nèi)置開關(guān)量和模擬量兩種溫度傳感器，即可保護電機，

又可實時監(jiān)控電機繞組的溫度；

6. 電機整體尺寸非常緊湊，定子采用了環(huán)氧包覆，

即優(yōu)化了散熱條件，又提高了結(jié)構(gòu)剛性， 同時還限度的減小了占用空間；

7. 適合于所有品牌數(shù)控系統(tǒng)。

SCN轉(zhuǎn)臺直驅(qū)電機--380V自然冷卻 技術(shù)參數(shù)

備注:

1 .驅(qū)動器PWM頻率要求4KHZ及以上；

2. 使用環(huán)境溫度30°C,冷卻方式為自然冷卻；

3. 電機冷卻詳細數(shù)據(jù)請咨詢:。

SCN轉(zhuǎn)臺直驅(qū)電機--380V自然冷卻 性能曲線

SCN轉(zhuǎn)臺直驅(qū)電機--380V自然冷卻 機械尺寸

備注:

1.(1)處：實際表示轉(zhuǎn)子端面到定子定位面的距離；

2.尺寸表中的AS1的單位為MM^2，其余單位為MM。

希科那自動化

集成式技術(shù)與專長，提供可靠性、可持續(xù)使用與效率的解決方案。SCN轉(zhuǎn)臺直驅(qū)電機滿足不同客戶的需求，提供個性化成套解決方案！

定子

多級定子，經(jīng)嵌線、浸漆后，無需封裝以避免熱損疲勞，然后裝入一薄鋼套中，鋼套兩端包卷可固定疊裝沖片，外徑表面和兩端面須達到H6級公差精度。這種結(jié)構(gòu)必須為過盈配合，改變鋼套的外徑或端部尺寸就可適應(yīng)不同的外殼或軸向滑動精度。

轉(zhuǎn)子

轉(zhuǎn)子為管狀，外表面粘貼磁鋼，磁鋼外用薄鋼套或碳纖維套管包裹。轉(zhuǎn)子可通過過盈配合或一組軸向螺栓緊固，后者更適用于如回轉(zhuǎn)工作臺等的高轉(zhuǎn)矩、低速度應(yīng)用場合。一般來說，轉(zhuǎn)子中孔的形狀可根據(jù)具體機械結(jié)構(gòu)的需要進行設(shè)計，但必須在滿足磁路所需的前提下，盡可能使孔徑大。

直驅(qū)電機大優(yōu)勢在于低速大扭力，加工區(qū)域范圍大，可在恒扭力區(qū)加工(V1節(jié)能)，也可在恒功率區(qū)加工V3(耗能)。多數(shù)客戶習(xí)慣將異步主軸電機的規(guī)格參數(shù)條件選用在永磁同步電機上，這是有很大差異，所以我們在選用此電機先考慮加工的轉(zhuǎn)速范圍，也就是將80%加工速度設(shè)在V1(額定轉(zhuǎn)速)，其對應(yīng)所需的扭矩或功率，并且將加工大轉(zhuǎn)速定下來，此電機的電機的電氣規(guī)格也就確定下來。若是需更高轉(zhuǎn)速當然還是可采用弱磁設(shè)計 但弱磁設(shè)計盡量不超過3倍(額定轉(zhuǎn)速)。

選用SCN直驅(qū)電機功能盡量單純，不要考慮要做高速高光功能，并且又要同時兼具低速重切削之要求，SCN電機設(shè)計是可達此要求，但機械組件的選用也很難達成，并且各方成本必須加大，如軸承、刀具、編碼器、驅(qū)動器 這要求不是好的設(shè)計方案問題會很多 。選用SCN直驅(qū)電機須有大馬拉小車的概念，避免造成小馬拉大車，也就是在選用SCN整體配套上選用規(guī)格多留些富余量，也就是將安全系數(shù)放大，降低客戶經(jīng)常過載使用，避免電機溫升過高，讓電機壽命極速降低，如此也可避免售后服務(wù)的問題。

若想在現(xiàn)有機構(gòu)下想改用SCN永磁同步直驅(qū)電機，那就將現(xiàn)有機構(gòu)的夾持外徑及長度告知我們，請從現(xiàn)有SCN系列找出適當規(guī)格。例如現(xiàn)有外徑是150mm，那SCN142、SCN110、SCN106都是現(xiàn)成考慮使用。

直驅(qū)電機以速度來區(qū)分其功能可分為四大類

A.

轉(zhuǎn)速在10000rpm以上的直驅(qū)電機,對于精度要求不需太高,他要的是速度的波動越低越好. 速度快驅(qū)動器&編碼器的帶寬就會受到限制,所以好的選擇是1Vpp正余弦編碼器是佳的選擇,但正余弦編碼器對于安裝要求很高, 除非真的對精度要求特別高, 那總線式的編碼器還是不錯的選擇. 當然若要求不高TTL的編碼器也是不錯的選擇. 上述提到10000rpm的高速電機內(nèi)部會產(chǎn)生虹吸效應(yīng), 所以編碼器的IP等級好在IP68, 如此可確保壽命的長時效, 當然高速也代表高諧波的電場干擾 如何排除尤為重要 另外高諧波也會造成電機的溫升這是另外的課題.

B.

轉(zhuǎn)速在2500rpm以上的直驅(qū)電機, 如車床用的電主軸、加工中心(龍門銑)電主軸、研磨電主軸. 研磨主軸跟加工中心主軸對編碼器的要求同上(A), 若用在車銑復(fù)合電主軸上, 那主軸就要當C軸用, 對精度的要求相對高很多, 另外對低速扭力要求更高, 所以對編碼器的選用要求更高. 若以上述兩點要求,那編碼器要求就必須符合位置環(huán)及速度環(huán)的精度要求, 那只有1Vpp的正余弦編碼器達到其要求, 但此編碼器需要嚴格安裝條件, 另外能夠與之對應(yīng)接口的驅(qū)動器有限, 符合其要求的性能更低.

C.

轉(zhuǎn)速在1000rpm以上的直驅(qū)電機 這是比較新的項目 用于銑車復(fù)合的高速轉(zhuǎn)臺 也就是兼具第四軸分度軸 及當成車主軸用 當然對編碼器的要求如同B的車銑復(fù)合電主軸的要求是相同的。

D.

轉(zhuǎn)速在500rpm以下的直驅(qū)電機 這樣電機又叫DD或是盤式電機 對編碼器的要求為中空式大口徑為主 這樣才符合機械的匹配 轉(zhuǎn)臺慣量較大(包括C軸 及B軸) 又是大扭力 用大口徑的編碼器其性能穩(wěn)定性才會高 若要求轉(zhuǎn)臺精度高 那也是同B的車銑復(fù)合主軸要求是相同的。

SCN直驅(qū)電機電機、編碼器與驅(qū)動器集成

A.直驅(qū)電機所需的電流就是電機的扭力，電機所需的電壓就是電機的轉(zhuǎn)速，而驅(qū)動器透過編碼器回饋電機之速度環(huán)、位置環(huán)而讓電機平順的運作；

B.直驅(qū)電機有四個關(guān)鍵速度點、靜止、額定轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)速、大弱磁轉(zhuǎn)速。這四個點有其相對應(yīng)所需電流值、 電壓值。這些值都需要驅(qū)動器來提供所需之電流與電壓，在這里使用驅(qū)動器好為PWM控制模式的伺服型驅(qū)動器 ，性能越高弱磁能力越強，高性能伴隨高風險，不當?shù)呐渲谩⒉划數(shù)牟僮骱苋菀鬃岒?qū)動器炸掉或燒毀。

C.伺服型驅(qū)動器機本都有一功能，自動搜尋之驅(qū)電機之磁極位置，透過高精度編碼器，如此速度環(huán)的精度高，提升電機有效功，反之電機扭力降低，溫度提升，壽命降低。

D.電機設(shè)計的參數(shù)都必須與驅(qū)動器做合適阻抗匹配，而編碼器的接口也必須與驅(qū)動器的接口一致包括頻寬。

由于主軸直驅(qū)電機選型規(guī)格多，如需要產(chǎn)品其他規(guī)格型號可咨詢相關(guān)業(yè)務(wù)人員。

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