直驅(qū)電機(jī)是希科那的核心業(yè)務(wù)。通過了解不同的市場領(lǐng)域,我們能助力客戶更快速和更有針對性地對新市場的要求和發(fā)展趨勢做出響應(yīng),從而增強(qiáng)競爭力。作為值得信賴的合作伙伴,我們的直驅(qū)電機(jī)解決方案能為客戶提供高性價比的可靠性與安全性。我們與客戶緊密合作,致力于開發(fā)可持續(xù)解決方案,包括從設(shè)計到成品等各個環(huán)節(jié),我們盡可能利用標(biāo)準(zhǔn)化組件,以滿足各行業(yè)客戶的特定需求。SCN直驅(qū)電機(jī)可避開機(jī)械傳動的誤差,可實現(xiàn)高精度的C軸定位要求。選用適當(dāng)?shù)膭x車電阻可使SCN電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動率控制在0.01%以內(nèi)。
SCN主軸直驅(qū)電機(jī)特點
1 .負(fù)載直驅(qū),簡化傳動機(jī)構(gòu),可靠性高;
2. 低慣量設(shè)計,啟動扭矩大,動態(tài)響應(yīng)效果佳;
3. 分體式結(jié)構(gòu),無軸承等易損件,使用壽命長;
4. 低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),扭矩大,可滿足各種場合的下料加工;
5. 高速區(qū)弱磁控制,實現(xiàn)高速高扭矩輸出;
6. 電機(jī)內(nèi)置開關(guān)量和模擬量兩種溫度傳感器,即可保護(hù)電機(jī), 又可實時監(jiān)控電機(jī)繞組的溫度;
7. 定子采用了高強(qiáng)度樹脂包覆,提高了結(jié)構(gòu)剛性的同時散熱 也更優(yōu);
8. 適合于所有品牌數(shù)控系統(tǒng);
9. 配合我司由主軸驅(qū)動器使用,性能會更佳;
10.優(yōu)異的電磁設(shè)計方案,深度弱磁時無需額外的電感裝置。
SCN直驅(qū)電機(jī)-加工中心 主軸技術(shù)參數(shù)
主軸功率 | 電機(jī)規(guī)格 | 額定扭矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)速 | 驅(qū)動器型號 | |
Spindle Power | Motor Type | Rated Torque | Rated Speed | Rated Current | Max.Speed | Driver | |
[kW] | [Nm] | [rpm] | [A] | [rpm] | |||
11 | SCN110-120-009C | 24 | 5500 | 35 | 18000 | U+I 35.70.4 | |
20 | SCN110-180-009C | 35 | 5500 | 50 | 15000 | U+I 50.100.4 | |
35 | SCN146-120-008C | 55 | 6000 | 70 | 20000 | U+I 70.140.4 | |
35 | SCN188-100-015C | 80 | 4000 | 65 | 12000 | U+I 70.140.4 | |
50 | SCN172-180-011C | 95 | 5000 | 100 | 18000 | U+I 110.200.4 |
備注:
1 .驅(qū)動器PWM頻率要求8KHZ及以上;
2. 使用環(huán)境溫度30°C,冷卻方式為流體冷卻;
3. 電機(jī)冷卻詳細(xì)數(shù)據(jù)請咨詢:。
SCN直驅(qū)電機(jī)-加工中心 性能曲線
SCN直驅(qū)電機(jī)-加工中心 機(jī)械尺寸
MotorType | DS1 | DS2 | DS3 | DR1 | DR2 | L | LS1 | LS2 | LS3 | LS4 | |
SCN110-120-016C (1) | 120 | 120 | 68.7 | 66.5 | 46 | 29 | 183 | 14 | 155 | 131.7 | |
SCN110-180-009C (1) | 120 | 120 | 68.7 | 66.5 | 46 | 28.5 | 243 | 19 | 208 | 175.8 | |
SCN146-120-008C (1) | 161 | 160 | 95 | 93.4 | 55 | 42 | 205 | 17 | 173 | 89 | |
SCN188-100-015C (2) | 206 | 203 | 130.2 | 128 | 79.5 | 32.5 | 200 | 42.3 | 119 | 104.5 | |
SCN172-180-011C | 190 | 189 | 115 | 113.4 | 86 | 38 | 260 | 25 | 210 | 159 |
MotorType | LS5 | LR1 | LR2 | AS1 | AS2 | ARI |
SCN110-120-016C (1) | 25.4 | 140 | 10 | 10 | 8-M4 on ?110 | Na. |
SCN110-180-009C (1) | 32.2 | 201 | 10 | 16 | 8-M4 on ?110 | Na. |
SCN146-120-008C (1) | 57 | 140 | 20 | 16 | 8-M5 on ?149 | 6-M4 on ?61 |
SCN188-100-015C (2) | 45.5 | 140 | 23 | 16 | 6-M6 on ?192 | 16-M6 on ?100 |
SCN172-180-011C | 50.5 | 196 | 40 | 35 | 10-M6 on ?175 | 10-M5 on ?94 |
備注:
1. (1) 處:需要客戶提供相關(guān)配件;
2.(2) 處:客戶接口預(yù)留有加工余量;
3.尺寸表中的AS1的單位為MM^2,其余單位為MM。
直驅(qū)電機(jī)大優(yōu)勢在于低速大扭力,加工區(qū)域范圍大,可在恒扭力區(qū)加工(V1節(jié)能),也可在恒功率區(qū)加工V3(耗能)多數(shù)客戶習(xí)慣將異步主軸電機(jī)的規(guī)格參數(shù)條件選用在永磁同步電機(jī)上,這是有很大差異,所以我們在選用此電機(jī)先考慮加工的轉(zhuǎn)速范圍,也就是將80%加工速度設(shè)在V1(額定轉(zhuǎn)速),其對應(yīng)所需的扭矩或功率,并且將加工大轉(zhuǎn)速定下來,此電機(jī)的電機(jī)的電氣規(guī)格也就確定下來。若是需更高轉(zhuǎn)速當(dāng)然還是可采用弱磁設(shè)計 但弱磁設(shè)計盡量不超過3倍(額定轉(zhuǎn)速)。
直驅(qū)電機(jī)大優(yōu)勢在于低速大扭力,加工區(qū)域范圍大,可在恒扭力區(qū)加工(V1節(jié)能),也可在恒功率區(qū)加工V3(耗能)多數(shù)客戶習(xí)慣將異步主軸電機(jī)的規(guī)格參數(shù)條件選用在永磁同步電機(jī)上,這是有很大差異,所以我們在選用此電機(jī)先考慮加工的轉(zhuǎn)速范圍,也就是將80%加工速度設(shè)在V1(額定轉(zhuǎn)速),其對應(yīng)所需的扭矩或功率,并且將加工大轉(zhuǎn)速定下來,此電機(jī)的電機(jī)的電氣規(guī)格也就確定下來。若是需更高轉(zhuǎn)速當(dāng)然還是可采用弱磁設(shè)計 但弱磁設(shè)計盡量不超過3倍(額定轉(zhuǎn)速)。
選用SCN直驅(qū)電機(jī)須有大馬拉小車的概念,避免造成小馬拉大車,也就是在選用SCN整體配套上選用規(guī)格多留些富余量,也就是將安全系數(shù)放大,降低客戶經(jīng)常過載使用,避免電機(jī)溫升過高,讓電機(jī)壽命極速降低,如此也可避免售后服務(wù)的問題。若想在現(xiàn)有機(jī)構(gòu)下想改用SCN永磁同步直驅(qū)電機(jī),那就將現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的夾持外徑及長度告知我們,請從現(xiàn)有SCN系列找出適當(dāng)規(guī)格。
直驅(qū)電機(jī)以速度來區(qū)分其功能可分為四大類
A.
轉(zhuǎn)速在10000rpm以上的直驅(qū)電機(jī),對于精度要求不需太高,他要的是速度的波動越低越好. 速度快驅(qū)動器&編碼器的帶寬就會受到限制,所以好的選擇是1Vpp正余弦編碼器是佳的選擇,但正余弦編碼器對于安裝要求很高, 除非真的對精度要求特別高, 那總線式的編碼器還是不錯的選擇. 當(dāng)然若要求不高TTL的編碼器也是不錯的選擇. 上述提到10000rpm的高速電機(jī)內(nèi)部會產(chǎn)生虹吸效應(yīng), 所以編碼器的IP等級好在IP68, 如此可確保壽命的長時效, 當(dāng)然高速也代表高諧波的電場干擾 如何排除尤為重要 另外高諧波也會造成電機(jī)的溫升這是另外的課題.
B.
轉(zhuǎn)速在2500rpm以上的直驅(qū)電機(jī), 如車床用的電主軸、加工中心(龍門銑)電主軸、研磨電主軸. 研磨主軸跟加工中心主軸對編碼器的要求同上(A), 若用在車銑復(fù)合電主軸上, 那主軸就要當(dāng)C軸用, 對精度的要求相對高很多, 另外對低速扭力要求更高, 所以對編碼器的選用要求更高. 若以上述兩點要求,那編碼器要求就必須符合位置環(huán)及速度環(huán)的精度要求, 那只有1Vpp的正余弦編碼器達(dá)到其要求, 但此編碼器需要嚴(yán)格安裝條件, 另外能夠與之對應(yīng)接口的驅(qū)動器有限, 符合其要求的性能更低.
C.
轉(zhuǎn)速在1000rpm以上的直驅(qū)電機(jī) 這是比較新的項目 用于銑車復(fù)合的高速轉(zhuǎn)臺 也就是兼具第四軸分度軸 及當(dāng)成車主軸用 當(dāng)然對編碼器的要求如同B的車銑復(fù)合電主軸的要求是相同的。
D.
轉(zhuǎn)速在500rpm以下的直驅(qū)電機(jī) 這樣電機(jī)又叫DD或是盤式電機(jī) 對編碼器的要求為中空式大口徑為主 這樣才符合機(jī)械的匹配 轉(zhuǎn)臺慣量較大(包括C軸 及B軸) 又是大扭力 用大口徑的編碼器其性能穩(wěn)定性才會高 若要求轉(zhuǎn)臺精度高 那也是同B的車銑復(fù)合主軸要求是相同的。
SCN直驅(qū)電機(jī)電機(jī)、編碼器與驅(qū)動器集成
A.直驅(qū)電機(jī)所需的電流就是電機(jī)的扭力,電機(jī)所需的電壓就是電機(jī)的轉(zhuǎn)速,而驅(qū)動器透過編碼器回饋電機(jī)之速度環(huán)、位置環(huán)而讓電機(jī)平順的運(yùn)作;
B.直驅(qū)電機(jī)有四個關(guān)鍵速度點、靜止、額定轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)速、大弱磁轉(zhuǎn)速。這四個點有其相對應(yīng)所需電流值、 電壓值。這些值都需要驅(qū)動器來提供所需之電流與電壓,在這里使用驅(qū)動器好為PWM控制模式的伺服型驅(qū)動器 ,性能越高弱磁能力越強(qiáng),高性能伴隨高風(fēng)險,不當(dāng)?shù)呐渲谩⒉划?dāng)?shù)牟僮骱苋菀鬃岒?qū)動器炸掉或燒毀。
C.伺服型驅(qū)動器機(jī)本都有一功能,自動搜尋之驅(qū)電機(jī)之磁極位置,透過高精度編碼器,如此速度環(huán)的精度高,提升電機(jī)有效功,反之電機(jī)扭力降低,溫度提升,壽命降低。
D.電機(jī)設(shè)計的參數(shù)都必須與驅(qū)動器做合適阻抗匹配,而編碼器的接口也必須與驅(qū)動器的接口一致包括頻寬。
注 意
A.
在同步電機(jī)中本編碼器扮演兩個角色: 一為位置環(huán)、一為速度環(huán),其中速度環(huán)尤為重要,編碼器安裝精度尤為重要,否則電機(jī)的弱磁控制會有問題,并且容易造成電機(jī)無效功增加造成電機(jī)發(fā)燙。并且扭力也會急速下降,軸承壽命縮短,所以在裝配時請按照嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安裝。
B.
電主軸很容易受到干擾,好選用本司提供屏蔽訊號線及屏蔽動力線 搭配歐規(guī)IP67航空接頭 并確實做好接地,確保運(yùn)行穩(wěn)定性!
由于主軸直驅(qū)電機(jī)選型規(guī)格多,如需要產(chǎn)品其他規(guī)格型號可咨詢相關(guān)業(yè)務(wù)人員。
快捷: