直驅(qū)電機(jī)是希科那的核心業(yè)務(wù)。通過(guò)了解不同的市場(chǎng)領(lǐng)域，我們能助力客戶更快速和更有針對(duì)性地對(duì)新市場(chǎng)的要求和發(fā)展趨勢(shì)做出響應(yīng)，從而增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。作為值得信賴的合作伙伴，我們的直驅(qū)電機(jī)解決方案能為客戶提供高性價(jià)比的可靠性與安全性。我們與客戶緊密合作，致力于開(kāi)發(fā)可持續(xù)解決方案，包括從設(shè)計(jì)到成品等各個(gè)環(huán)節(jié)，我們盡可能利用標(biāo)準(zhǔn)化組件，以滿足各行業(yè)客戶的特定需求。SCN直驅(qū)電機(jī)可避開(kāi)機(jī)械傳動(dòng)的誤差，可實(shí)現(xiàn)高精度的C軸定位要求。選用適當(dāng)?shù)膭x車(chē)電阻可使SCN電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)率控制在0.01%以內(nèi)。

SCN轉(zhuǎn)臺(tái)直驅(qū)電機(jī)特點(diǎn)

---應(yīng)用低速高精轉(zhuǎn)臺(tái)（DDR）直驅(qū)電機(jī)

1. 負(fù)載直驅(qū)，簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可靠性高；

2. 扁平化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，滿足應(yīng)用空間要求；

3. 分體式結(jié)構(gòu)，可集成于設(shè)備內(nèi)部，無(wú)軸承等易損件，維護(hù)少，使用壽命長(zhǎng)；

4. 低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，精度高；

5. 電機(jī)內(nèi)置開(kāi)關(guān)量和模擬量?jī)煞N溫度傳感器，即可保護(hù)電機(jī)，

又可實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)繞組的溫度；

6. 電機(jī)整體尺寸非常緊湊，定子采用了環(huán)氧包覆，

即優(yōu)化了散熱條件，又提高了結(jié)構(gòu)剛性， 同時(shí)還限度的減小了占用空間；

7. 適合于所有品牌數(shù)控系統(tǒng)。

SCN轉(zhuǎn)臺(tái)直驅(qū)電機(jī)--220V流體冷卻 技術(shù)參數(shù)

備注:

1 .驅(qū)動(dòng)器PWM頻率要求4KHZ及以上；

2. 使用環(huán)境溫度30°C,冷卻方式為流體冷卻；

3. 電機(jī)冷卻詳細(xì)數(shù)據(jù)請(qǐng)咨詢:。

SCN轉(zhuǎn)臺(tái)直驅(qū)電機(jī)--220V流體冷卻   性能曲線

SCN轉(zhuǎn)臺(tái)直驅(qū)電機(jī)--220V流體冷卻   機(jī)械尺寸

備注:

尺寸表中的AS1的單位為MM^2，其余單位為MM。

希科那自動(dòng)化

集成技術(shù)與專(zhuān)長(zhǎng)，提供可靠性、可持續(xù)使用與效率的解決方案。SCN轉(zhuǎn)臺(tái)直驅(qū)電機(jī)滿足不同客戶的需求，提供個(gè)性化成套解決方案！

定子

多級(jí)定子，經(jīng)嵌線、浸漆后，無(wú)需封裝以避免熱損疲勞，然后裝入一薄鋼套中，鋼套兩端包卷可固定疊裝沖片，外徑表面和兩端面須達(dá)到H6級(jí)公差精度。這種結(jié)構(gòu)必須為過(guò)盈配合，改變鋼套的外徑或端部尺寸就可適應(yīng)不同的外殼或軸向滑動(dòng)精度。

轉(zhuǎn)子

轉(zhuǎn)子為管狀，外表面粘貼磁鋼，磁鋼外用薄鋼套或碳纖維套管包裹。轉(zhuǎn)子可通過(guò)過(guò)盈配合或一組軸向螺栓緊固，后者更適用于如回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等的高轉(zhuǎn)矩、低速度應(yīng)用場(chǎng)合。一般來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)子中孔的形狀可根據(jù)具體機(jī)械結(jié)構(gòu)的需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，但必須在滿足磁路所需的前提下，盡可能使孔徑大。

直驅(qū)電機(jī)大優(yōu)勢(shì)在于低速大扭力，加工區(qū)域范圍大，可在恒扭力區(qū)加工(V1節(jié)能)，也可在恒功率區(qū)加工V3(耗能)。多數(shù)客戶習(xí)慣將異步主軸電機(jī)的規(guī)格參數(shù)條件選用在永磁同步電機(jī)上，這是有很大差異，所以我們?cè)谶x用此電機(jī)先考慮加工的轉(zhuǎn)速范圍，也就是將80%加工速度設(shè)在V1(額定轉(zhuǎn)速)，其對(duì)應(yīng)所需的扭矩或功率，并且將加工大轉(zhuǎn)速定下來(lái)，此電機(jī)的電機(jī)的電氣規(guī)格也就確定下來(lái)。若是需更高轉(zhuǎn)速當(dāng)然還是可采用弱磁設(shè)計(jì) 但弱磁設(shè)計(jì)盡量不超過(guò)3倍(額定轉(zhuǎn)速)。

選用SCN直驅(qū)電機(jī)功能盡量單純，不要考慮要做高速高光功能，并且又要同時(shí)兼具低速重切削之要求，SCN電機(jī)設(shè)計(jì)是可達(dá)此要求，但機(jī)械組件的選用也很難達(dá)成，并且各方成本必須加大，如軸承、刀具、編碼器、驅(qū)動(dòng)器 這要求不是好的設(shè)計(jì)方案問(wèn)題會(huì)很多 。

選用SCN直驅(qū)電機(jī)須有大馬拉小車(chē)的概念，避免造成小馬拉大車(chē)，也就是在選用SCN整體配套上選用規(guī)格多留些富余量，也就是將安全系數(shù)放大，降低客戶經(jīng)常過(guò)載使用，避免電機(jī)溫升過(guò)高，讓電機(jī)壽命極速降低，如此也可避免售后服務(wù)的問(wèn)題。

若想在現(xiàn)有機(jī)構(gòu)下想改用SCN永磁同步直驅(qū)電機(jī)，那就將現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的夾持外徑及長(zhǎng)度告知我們，請(qǐng)從現(xiàn)有SCN系列找出適當(dāng)規(guī)格。例如現(xiàn)有外徑是150mm，那SCN142、SCN110、SCN106都是現(xiàn)成考慮使用。

直驅(qū)電機(jī)以速度來(lái)區(qū)分其功能可分為四大類(lèi)

A.

轉(zhuǎn)速在10000rpm以上的直驅(qū)電機(jī),對(duì)于精度要求不需太高,他要的是速度的波動(dòng)越低越好. 速度快驅(qū)動(dòng)器&編碼器的帶寬就會(huì)受到限制,所以好的選擇是1Vpp正余弦編碼器是佳的選擇,但正余弦編碼器對(duì)于安裝要求很高, 除非真的對(duì)精度要求特別高, 那總線式的編碼器還是不錯(cuò)的選擇. 當(dāng)然若要求不高TTL的編碼器也是不錯(cuò)的選擇. 上述提到10000rpm的高速電機(jī)內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生虹吸效應(yīng), 所以編碼器的IP等級(jí)好在IP68, 如此可確保壽命的長(zhǎng)時(shí)效, 當(dāng)然高速也代表高諧波的電場(chǎng)干擾 如何排除尤為重要 另外高諧波也會(huì)造成電機(jī)的溫升這是另外的課題.

B.

轉(zhuǎn)速在2500rpm以上的直驅(qū)電機(jī), 如車(chē)床用的電主軸、加工中心(龍門(mén)銑)電主軸、研磨電主軸. 研磨主軸跟加工中心主軸對(duì)編碼器的要求同上(A), 若用在車(chē)銑復(fù)合電主軸上, 那主軸就要當(dāng)C軸用, 對(duì)精度的要求相對(duì)高很多, 另外對(duì)低速扭力要求更高, 所以對(duì)編碼器的選用要求更高. 若以上述兩點(diǎn)要求,那編碼器要求就必須符合位置環(huán)及速度環(huán)的精度要求, 那只有1Vpp的正余弦編碼器達(dá)到其要求, 但此編碼器需要嚴(yán)格安裝條件, 另外能夠與之對(duì)應(yīng)接口的驅(qū)動(dòng)器有限, 符合其要求的性能更低.

C.

轉(zhuǎn)速在1000rpm以上的直驅(qū)電機(jī) 這是比較新的項(xiàng)目 用于銑車(chē)復(fù)合的高速轉(zhuǎn)臺(tái) 也就是兼具第四軸分度軸 及當(dāng)成車(chē)主軸用 當(dāng)然對(duì)編碼器的要求如同B的車(chē)銑復(fù)合電主軸的要求是相同的。

D.

轉(zhuǎn)速在500rpm以下的直驅(qū)電機(jī) 這樣電機(jī)又叫DD或是盤(pán)式電機(jī) 對(duì)編碼器的要求為中空式大口徑為主 這樣才符合機(jī)械的匹配 轉(zhuǎn)臺(tái)慣量較大(包括C軸 及B軸) 又是大扭力 用大口徑的編碼器其性能穩(wěn)定性才會(huì)高 若要求轉(zhuǎn)臺(tái)精度高 那也是同B的車(chē)銑復(fù)合主軸要求是相同的。

SCN直驅(qū)電機(jī)電機(jī)、編碼器與驅(qū)動(dòng)器集成

A.直驅(qū)電機(jī)所需的電流就是電機(jī)的扭力，電機(jī)所需的電壓就是電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而驅(qū)動(dòng)器透過(guò)編碼器回饋電機(jī)之速度環(huán)、位置環(huán)而讓電機(jī)平順的運(yùn)作；

B.直驅(qū)電機(jī)有四個(gè)關(guān)鍵速度點(diǎn)、靜止、額定轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)速、大弱磁轉(zhuǎn)速。這四個(gè)點(diǎn)有其相對(duì)應(yīng)所需電流值、 電壓值。這些值都需要驅(qū)動(dòng)器來(lái)提供所需之電流與電壓，在這里使用驅(qū)動(dòng)器好為PWM控制模式的伺服型驅(qū)動(dòng)器 ，性能越高弱磁能力越強(qiáng)，高性能伴隨高風(fēng)險(xiǎn)，不當(dāng)?shù)呐渲谩⒉划?dāng)?shù)牟僮骱苋菀鬃岒?qū)動(dòng)器炸掉或燒毀。

C.伺服型驅(qū)動(dòng)器機(jī)本都有一功能，自動(dòng)搜尋之驅(qū)電機(jī)之磁極位置，透過(guò)高精度編碼器，如此速度環(huán)的精度高，提升電機(jī)有效功，反之電機(jī)扭力降低，溫度提升，壽命降低。

D.電機(jī)設(shè)計(jì)的參數(shù)都必須與驅(qū)動(dòng)器做合適阻抗匹配，而編碼器的接口也必須與驅(qū)動(dòng)器的接口一致包括頻寬。

由于主軸直驅(qū)電機(jī)選型規(guī)格多，如需要產(chǎn)品其他規(guī)格型號(hào)可咨詢相關(guān)業(yè)務(wù)人員。

快捷：

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蘇州希科那自動(dòng)化科技有限公司創(chuàng)立于2008年。公司始終致力于在機(jī)械制造領(lǐng)域的耕耘與發(fā)展，公司旗下主要產(chǎn)品服務(wù)于機(jī)床制造、高速電機(jī)、制藥設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域，為工業(yè)級(jí)用戶提供TAKE機(jī)器人電動(dòng)關(guān)節(jié)、SCN直驅(qū)電機(jī)、SECONA®磁感應(yīng)式主軸編碼器、機(jī)床附件等優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，滿足為不同客戶提供個(gè)性化的成套解決方案。