汽車噴油嘴端面磨床上下料機(jī)器人，拿鐵智能，/ 本案例是我司為某大型汽車油泵油嘴公司設(shè)計(jì)的噴油嘴端面磨床上下料機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線。上下料采用倍速鏈料倉，可實(shí)現(xiàn)數(shù)小時(shí)無人智能化生產(chǎn)。
汽車噴油嘴端面磨床上下料機(jī)器人產(chǎn)線布局圖
磨床上下料7工位倍速鏈料倉設(shè)計(jì)說明
料倉：根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)，本著高效、節(jié)省人工的原則，本方案采用7工位倍速鏈料倉。
工作原理：人工將毛坯物料按要求裝入工裝盤內(nèi)，工裝盤由倍速鏈驅(qū)動(dòng)，加工完一個(gè)工裝盤的工件后該工裝盤進(jìn)入下料區(qū)，后續(xù)工裝盤自動(dòng)進(jìn)給。該料倉配置缺料報(bào)警，送料精度高，實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。該料倉單個(gè)工裝盤能放24個(gè)工件（以直徑40mm左右工件為例），共7組工裝位，可存放毛坯該產(chǎn)品168件，按22s的加工節(jié)拍算（10+12s/單件），能滿足約62分鐘（約1小時(shí)）自動(dòng)加工需求，具體結(jié)構(gòu)如下圖所示。
磨床上下料機(jī)器人手爪設(shè)計(jì)說明
機(jī)器人手臂末端安裝一套可180度旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)與2套機(jī)械手指（3卡爪），其中一套卡爪負(fù)責(zé)將已加工好的工件取下，然后旋轉(zhuǎn)180度，另一套卡爪負(fù)責(zé)將待加工工件精準(zhǔn)安裝在機(jī)床的夾具上。
磨床上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
機(jī)器人控制系統(tǒng)
我們采用智能機(jī)器人專用伺服控制系統(tǒng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，令機(jī)械手運(yùn)行更加快速、平穩(wěn)，確保高效高精度上下料與 裝夾。控制系統(tǒng)帶以太網(wǎng)接口，可方便連接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在線生產(chǎn)監(jiān)控與維護(hù)。
本控制系統(tǒng)與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統(tǒng)更加穩(wěn)定。示意圖如下：
磨床上下料機(jī)器人產(chǎn)線項(xiàng)目設(shè)備列表
類 別 | 設(shè)備名稱 | 數(shù)量 | 備 注 |
機(jī)器人 | 機(jī)械本體:發(fā)那科M-10iA機(jī)器人 機(jī)器人控制柜：發(fā)那科M-10iA型箱體 | 1套 | 日本發(fā)那科(FANUC） 6關(guān)節(jié)機(jī)器人,7Kg |
機(jī)器人管線包 | 1套 | 日本發(fā)那科(FANUC） | |
安裝底座 | 1套 | 拿鐵智能(NTR)定制 | |
手爪 | 機(jī)器人手爪 | 2套 | 拿鐵智能(NTR)定制 |
料倉 | 7工位回轉(zhuǎn)料倉 | 1套 | 倍速鏈輸送 |
安全圍欄 | 安全門、安全圍欄 | 1套 | 拿鐵智能(NTR)定制 |
安裝調(diào)試 | 交鑰匙式安裝調(diào)試 | 1項(xiàng) | 拿鐵智能(NTR)定制 |
用戶培訓(xùn) | 系統(tǒng)調(diào)試/操作使用/維護(hù) | 1項(xiàng) | 拿鐵智能(NTR)定制 |
汽車噴油嘴端面磨床上下料機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃
1、合同生效后7天內(nèi)乙方工程師到甲方工廠現(xiàn)場量取尺寸及相關(guān)技術(shù)參數(shù)
2 、資料提供：合同生效后10天以內(nèi)，甲方向乙方提供以下資料：
2.1、機(jī)床的外形圖、內(nèi)部空間圖、開門尺寸圖等；
2.2、夾具圖紙、夾具周圍及上方的干涉空間尺寸（沒有詳細(xì)的圖紙可根據(jù)乙方需要實(shí)際測量）；
2.3、場地規(guī)劃圖；
2.4、工件圖紙（盡可能3D和2D都提供，至少提供可編輯版本的2D圖紙）；
2.5、與前后工序連接接口尺寸圖；
2.6、工藝流程圖或簡圖（包含工藝節(jié)拍順序等）；
2.7、機(jī)械手與機(jī)床設(shè)備的握手信號表；
3 、圖紙會(huì)簽或確認(rèn)：合同生效后15天內(nèi)，雙方通過郵件方式進(jìn)行圖紙會(huì)簽或確認(rèn)，乙方應(yīng)向甲方提供如下資料：
3.1、設(shè)備的平面布置圖；
3.2、手爪設(shè)計(jì)方案圖；
4、供貨期：合同生效后50天發(fā)貨；
5、安裝調(diào)試時(shí)間：交貨后10個(gè)工作日內(nèi)安裝調(diào)試完成（不可預(yù)估的原因造成工期延誤的，雙方另行商議延遲時(shí)間）；
6、技術(shù)培訓(xùn)：乙方在安裝調(diào)試完成后即對甲方人員進(jìn)行操作及維護(hù)培訓(xùn)，培訓(xùn)期2天；
汽車噴油嘴端面磨床上下料機(jī)器人案例圖片
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