點(diǎn)陣料倉結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作原理說明
料倉:根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn),本方案采用1軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣式料倉,如下圖所示。點(diǎn)陣料倉定位精準(zhǔn),經(jīng)濟(jì)適用,料倉上放置卡式料盤。毛坯通過工件外圓與料盤的圓形凹槽定位,每個(gè)料倉初步設(shè)計(jì)裝100-120個(gè)工件,一次上料可持續(xù)加工約60分鐘
工作原理:料倉底部安裝伺服電機(jī)1套。機(jī)械手臂根據(jù)控制系統(tǒng)信號(hào)從料倉中取走一個(gè)毛坯件加工,加工完成后產(chǎn)品放回成品料倉位置,直至加工完當(dāng)排毛坯件,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)料盤往前行程一定距離,將后面一排毛坯件送至機(jī)械手取料位置,如此重復(fù),直至整盤毛坯件完成加工后,重新放置新的毛坯件即可。
點(diǎn)陣料倉技術(shù)參數(shù)
序號(hào) | 配置 | 品牌 |
1 | 伺服電機(jī):750W | 安川/臺(tái)達(dá)/新代 |
2 | 伺服系統(tǒng) | 新代 |
3 | 滾珠絲桿 | TBI |
4 | 感應(yīng)器 | 施耐德 |
5 | 滑軌 | 上銀 |
6 | 同步帶 | 開口鋼絲帶 |
序號(hào) | 精度及防護(hù)等級(jí) | |
1 | 滑軌精度 | ±0.02 |
2 | 滾珠絲桿精度 | ±0.02 |
3 | 同步帶 | ±0.05 |
4 | 電箱防護(hù)等級(jí) | IP54 |
5 | 伺服電機(jī)防護(hù)等級(jí) | IP65 |
6 | 工作電壓 | 220V |
7 | 工作氣壓 | 0.5Mp-0.6Mp |
8 | 使用環(huán)境 | 非惡劣環(huán)境 |