球銷/球頭加工車床機械手，拿鐵智能，/ 本案例是我司為某汽車零部件制造商設(shè)計的球銷/球頭/轉(zhuǎn)向拉桿等汽車零部件加工車床上下料機械手。拿鐵智能是專業(yè)的車床上下料機械手廠家，專為機床加工企業(yè)設(shè)計、生產(chǎn)、安裝各種機床上下料機械手，，服務(wù)完善，歡迎洽談。

球銷/球頭加工車床機械手項目介紹

兩臺車床+1套拿鐵智能機械手為一個自動化加工單元。一臺車床車桿部，另一臺車床車球頭，機械手配備翻轉(zhuǎn)臺，實現(xiàn)球銷/球頭的端面翻轉(zhuǎn)加工。車床自動上下料機械手采用一拖二桁架機械手，料倉采用點陣式料倉。

拿鐵智能機械手控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控車床的加工節(jié)拍，裝夾時間等因素，設(shè)置機械手的運行規(guī)則及各種安全保護裝置，以保障設(shè)備的安全、穩(wěn)定運行。

以上為車床機械手布局說明，球銷/球頭的加工工藝：車桿部→翻轉(zhuǎn)端面→車球頭。以下為加工件和加工圖紙

球銷/球頭加工車床機械手手爪設(shè)計說明

手臂手爪結(jié)構(gòu)設(shè)計：

根據(jù)工件形狀，機床外夾工件，機械手卡爪設(shè)計為外夾形式。手爪氣缸選用二爪定心氣缸，保證上料時工件與主軸的重復(fù)定位精度，具體結(jié)構(gòu)如下圖所示。

手臂手爪工作流程：

機械手臂安裝1套180度旋轉(zhuǎn)氣缸與2套手指氣缸。其中A卡爪先從料倉抓取出1個毛坯件送至車床內(nèi)，B卡爪將加工好工件從車床主軸夾具上取下，然后旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，機械手氣動吹屑將車床主軸與夾具上的殘屑吹干凈，然后A卡爪負責將毛坯件精準的裝夾在車床主軸夾具上，最后機械手臂退出數(shù)控車床，將完成工件送至點陣料倉空位，完成一個工作循環(huán)。

球銷/球頭加工車床機械手料倉設(shè)計說明

料倉：根據(jù)產(chǎn)品的特點，本方案采用1軸伺服驅(qū)動點陣式料倉，如下圖所示。點陣料倉定位精準，經(jīng)濟適用，料倉上放置卡式料盤。毛坯通過工件外圓與料盤的V型塊定位，每個料倉初步設(shè)計裝120個工件，一次上料可持續(xù)加工1小時以上。

工作原理：料倉底部安裝伺服電機1套。機械手臂根據(jù)控制系統(tǒng)信號從料倉中取走一個毛坯件加工，加工完成后產(chǎn)品放回成品料倉位置，直至加工完當排毛坯件，伺服電機驅(qū)動料盤往前行程一定距離，將后面一排毛坯件送至機械手取料位置，如此重復(fù)，直至整盤毛坯件完成加工后，重新放置新的毛坯件即可。

機械手動作時間說明

機械手配置表

球銷/球頭加工車床機械手案例圖片

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