T鐵華司電聲揚聲器配件加工CNC車床機械手，拿鐵智能，/ 數(shù)控車床機械手改裝是我司為某大型電聲、音響配件制造商設計的T鐵、華司等電聲、揚聲器配件加工CNC車床上下料機械手。拿鐵智能是專業(yè)的車床上下料機械手廠家，專為機床加工企業(yè)設計、生產(chǎn)、安裝各種機床上下料機械手，，服務完善，歡迎洽談。
T鐵華司電聲揚聲器配件加工CNC車床機械手基本介紹
產(chǎn)品：加工件毛坯是壓鑄的T鐵，參考尺寸：大頭外徑87~100mm，小頭外徑38~49mm；高29~31mm,內(nèi)孔尺寸16~24mm；重量約1kg；
加工工藝：產(chǎn)品加工兩頭，車床主軸卡盤夾持工件一端外徑，加工另一端面，每個端面加工時間約90s.
自動化機械手方案：采用一拖二桁架機械手負責兩臺車床的自動上下料，料倉采用圓盤旋轉(zhuǎn)式料倉。機械手代替工人完成加工件的自動上料、裝夾、下料及完工件自動放置料倉等工作，實現(xiàn)自動化加工作業(yè)，從而節(jié)省人工，降低人力成本，穩(wěn)定產(chǎn)品品質(zhì)，提升企業(yè)的市場競爭力。
T鐵華司電聲揚聲器配件加工CNC車床機械手組成設備
T鐵華司電聲揚聲器配件加工CNC車床機械手布局-機械手動作流程說明
機械手工作流程：
機械手臂末端夾爪從料倉取毛坯- 給數(shù)控機床1一上料進行加工 - 取出加工完成工件 – 放到翻轉(zhuǎn)臺掉頭 –
機械手臂末端夾爪從翻轉(zhuǎn)臺- 給數(shù)控機床2上料進行加工 - 取出加工完成工件 - 放回料倉，如此循環(huán)。
設置機械手的運行規(guī)則及安全保護裝置，以保障設備的安全、穩(wěn)定運行
T鐵華司電聲揚聲器配件加工CNC車床機械手手爪設計性能特點
手爪結(jié)構(gòu)設計：
根據(jù)加工件T鐵的特征，卡爪采用外夾或者內(nèi)撐的方式，根據(jù)實際生產(chǎn)需要選擇。具體結(jié)構(gòu)如下圖所示。
機械手爪工作流程：
機械手臂安裝2套手指氣缸。其中A卡爪先從料倉抓取出1個毛坯件送至車床內(nèi)，B卡爪將完工件從車床主軸夾具上取下，然后旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，機械手氣動吹屑將車床主軸與夾具上的殘屑吹干凈，然后A卡爪負責將毛坯件精準的裝夾在車床主軸夾具上，最后機械手臂退出數(shù)控車床，將完工件送回料倉，從而完成一個工作循環(huán)。
T鐵華司電聲揚聲器配件加工CNC車床機械手料倉使用說明
轉(zhuǎn)盤料倉：
1.八工位轉(zhuǎn)盤料倉（根據(jù)產(chǎn)品直徑70-160mm裝載限位可調(diào)）
2.碼垛高度約400mm，以產(chǎn)品高度30mm為例，料倉科裝載91個產(chǎn)品，可持續(xù)自動加工（換料周期）時間為兩個半小時左右（產(chǎn)品的加工時間節(jié)拍100秒，一臺機加工一道工序為例）
3.料倉具有上料和收料功能
機械手動作時間說明
機械手配置表
機械手主要配置 | ||||
序號 | 名稱 | 產(chǎn)地 | 品牌 | 備注 |
1 | 伺服電機 | 中國臺灣 | 新代 | |
2 | 精密行星減速機 | 中國臺灣 | 臺正 | |
3 | 精密直線導軌 | 中國臺灣 | 上銀 | |
4 | 齒條齒條 | 中國臺灣 | 訂制 | |
5 | 氣動元器件 | 中國臺灣 | 亞德客 | |
6 | 智能數(shù)控系統(tǒng) | 中國臺灣 | 新代 | |
7 | 繼電器 | 日本 | 歐姆龍 | |
8 | 電源 | 中國臺灣 | 明緯 | |
9 | 接近開關(guān) | 日本 | 陽明 | |
10 | 高柔電纜 | 日本 | 日星 | |
T鐵華司電聲揚聲器配件加工CNC車床機械手產(chǎn)量評估
機械手的動作時間說明：
機械手在機床內(nèi)（上下料裝夾+機床門窗開關(guān)時間）時間為7秒，不含吹屑時間，吹屑時間具體看殘屑情況而定，一般為2-3秒；如吹屑時間為3秒，則機械手裝夾時間為10秒，機械手到料倉下料并抓取毛坯料到機床上方時間約6秒，單機一個完整的上下料時間節(jié)拍為16秒；雙聯(lián)機（一拖二）一個完整的上下料時間節(jié)拍為32秒
數(shù)控車床自動化加工完成一個工件生產(chǎn)所需的標準節(jié)拍估算：
機械手裝夾時間10秒，現(xiàn)以機床加工工序時間為90秒為例，所以生產(chǎn)節(jié)拍總和為：10+90=100秒。人工裝夾平均時間算7秒，所以生產(chǎn)節(jié)拍為7+90=97秒
日產(chǎn)量預算（一拖二，每臺機加工一道工序）：
根據(jù)上述公式得出的生產(chǎn)節(jié)拍，即100秒，機械手可以不停工作，每天的運行時間按24小時計，則每天的產(chǎn)量為：24*3600 /100=864個。根據(jù)人工的生產(chǎn)節(jié)拍，即97秒，每天兩班，每班10小時算，每天的產(chǎn)量為20*3600/97=742個。機械手可以全天候工作，總體算機械手效率比人工一天多做122個產(chǎn)品，長時間算，效益顯著。
車床加工纏屑清理/高壓風槍
高壓去屑,將切削液的壓力增大，高壓水將
加大對 條形屑 從刀柄 主軸 工件上的清除效果！
機械手控制系統(tǒng)
機械手控制系統(tǒng)：采用新代智能總線型伺服控制系統(tǒng)，總線型伺服電機驅(qū)動，令機械手運行更加快速、平穩(wěn)，確保高效高精度上下料與 裝夾。控制系統(tǒng)帶以太網(wǎng)接口，可方便連接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實現(xiàn)遠程在線生產(chǎn)監(jiān)控與遠程維護。
本控制系統(tǒng)與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統(tǒng)更加穩(wěn)定。示意圖如下：
T鐵華司電聲揚聲器配件加工CNC車床機械手案例圖片
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