五金配件加工車床機械手,數(shù)控車床機械手改裝大幅節(jié)省人工,1人可看管8臺機床, / 車床上下料機械手是拿鐵智能為五金配件車床加工廠商設計的五金、傳感器五金配件、通訊五金、科研配件、汽車零部件等各類精密五金加工車床上下料機械手。拿鐵智能是專業(yè)的車床上下料機械手廠家,專為機床加工企業(yè)設計、生產、安裝各種機床上下料機械手,,服務完善,歡迎洽談。
五金配件加工車床機械手基本介紹
采用一拖二聯(lián)機桁架機械手,點陣式料倉,新代智能控制系統(tǒng)。機床加工自動化,機械手快速高效的自動上下料。節(jié)省了企業(yè)的用工成本,有效提高了產品的產量和質量,提升了企業(yè)的市場競爭力。
五金配件加工車床機械手料倉性能特點
料倉:根據(jù)產品的特點,本方案采用1軸伺服驅動點陣式料倉,如下圖所示。點陣料倉定位精準,經濟適用,料倉上放置卡式料盤,通過工件外圓對產品進行定位,料盤初步設計為標準料盤,容量為:約140個(實際數(shù)量需根據(jù)工件尺寸最終確定)一次上料可持續(xù)自動加工約1小時以上;
工作原理:料倉底部安裝伺服電機1套。機械手臂根據(jù)控制系統(tǒng)信號從料倉中取走一個毛坯件加工,加工完成后產品放回取料位置,直至加工完當排毛坯件,伺服電機驅動料盤往前行程一定距離,將后面一排毛坯件送至機械手取料位置,如此重復,直至整盤毛坯件完成加工后,重新放置新的毛坯件即可。
五金配件加工車床機械手抓手設計說明
手臂卡爪:每套機械臂均安裝一套可180度旋轉的氣動轉缸與2套機械手指(卡爪),其中一套卡爪負責將已加工好的工件取下,然后氣動轉缸旋轉180度,另一套卡爪負責將待加工工件精準安裝在車床的主軸夾具上。手臂帶自動吹屑裝置,車床上的完工件被取下后,吹屑裝置會自動吹屑,直至吹干凈為止。
機械手動作流程說明
機械手臂從公共料倉取出毛坯件送至1號車床內→機械手臂將1號車床內的完工件取下并啟動旋轉氣缸旋轉180度→機械手臂自帶的吹屑裝置將車床主軸內外的鐵屑吹干凈→機械手臂將毛坯件裝入車床主軸內→機械手臂退出1號車床并把半成品工件送回公共料倉成品暫存工位。機械采用同樣的方式給2號機床上下料。
機械手動作時間
機械手技術參數(shù)
機械手主要配置
車床加工纏屑清理方法:高壓風槍
高壓去屑:將切削液的壓力增大,高壓水將條形屑從刀柄或主軸上清除!
智能機械手控制系統(tǒng)
機械手控制系統(tǒng):采用新代智能控制系統(tǒng),伺服電機驅動,令機械手運行更加快速、平穩(wěn),確保高效高精度上下料與 裝夾。控制系統(tǒng)帶以太網(wǎng)接口,可方便連接生產管理系統(tǒng),實現(xiàn)遠程在線生產監(jiān)控與遠程維護。
本控制系統(tǒng)與PLC比較,通訊速度更快,精度更高,系統(tǒng)更加穩(wěn)定。示意圖如下:
五金配件加工車床機械手實例圖片
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