通機飛輪加工CNC車床上下料機器人自動生產(chǎn)線，拿鐵智能，通機飛輪加工工藝介紹：粗車、精車、鉆孔攻牙、拉鍵槽等。通機飛輪加工CNC機床自動上下料采用1套負載20kg的六軸關(guān)節(jié)機器人，毛坯上料和成品出料均采用流道式料道。機器人取代了一部分人工，降低了現(xiàn)場操作人員的勞動強度。通機飛輪加工的品質(zhì)和產(chǎn)量均得到了保障。機器人產(chǎn)線為企業(yè)節(jié)省了人工成本，提升了企業(yè)的市場競爭力。

通機飛輪加工CNC車床上下料機器人自動生產(chǎn)線介紹

加工產(chǎn)品為通機飛輪，重量為2-8kg；

1號產(chǎn)線：工序1（車加工92秒） → 工序2（車加工82秒） →工序3（鉆孔攻牙157秒）

2號產(chǎn)線：工序1（粗車18秒,1臺車床） → 工序2（精車39秒，兩臺車床）

分別采用1臺六軸關(guān)節(jié)機器人（負載20公斤，活動半徑1.7米）對現(xiàn)有的機床進行自動上下料，代替工人完成工件的自動上料、裝夾、下料。來料采用鏈板輸送線料倉，下料采用無動力滑道。

通機飛輪加工CNC車床上下料機器人設備布局說明

1號產(chǎn)線布局說明：

采用1臺六軸關(guān)節(jié)機器人對現(xiàn)有的2臺車床，1臺攻鉆機床進行自動上下料，代替工人完成工件的自動上料、裝夾、下料。來料采用鏈板輸送線料倉，下料采用無動力滑道。（原先產(chǎn)線的拉鍵槽工藝放在攻鉆之后進行）

作業(yè)區(qū)外圍安裝安全圍欄與安全門，以保障機器人作業(yè)期間的安全性。

2號產(chǎn)線布局說明：

采用1臺六軸關(guān)節(jié)機器人對現(xiàn)有的3臺車床進行自動上下料，代替工人完成工件的自動上料、裝夾、下料。來料采用鏈板輸送線料倉，下料采用無動力滑道。作業(yè)區(qū)外圍安裝安全圍欄與安全門，以保障機器人作業(yè)期間的安全性。

通機飛輪加工CNC車床上下料機器人抓手設計說明

機器人控制系統(tǒng)介紹

采用機器人專用伺服控制系統(tǒng)，伺服電機驅(qū)動，令機械手運行更加快速、平穩(wěn)，確保高效高精度上下料與 裝夾。控制系統(tǒng)帶以太網(wǎng)接口，可方便連接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實現(xiàn)遠程在線生產(chǎn)監(jiān)控與遠程維護。

本控制系統(tǒng)與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統(tǒng)更加穩(wěn)定。示意圖如下：

通機飛輪加工CNC車床上下料機器人實例圖片

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