汽車配件轉(zhuǎn)臂加工車床機(jī)械手，拿鐵智能，車床三聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動上下料，多層料倉儲料，料盤自動切換。數(shù)控機(jī)床改裝機(jī)械手后，1人可看管10臺以上機(jī)床，大大節(jié)省了人工。同時也提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的品質(zhì)，提升企業(yè)的市場競爭力。
汽車配件轉(zhuǎn)臂加工車床機(jī)械手介紹
機(jī)械手組要組成部件表
項次 | 名稱 | 數(shù)量 | 備 注 |
1 | NTR-SSDS桁架機(jī)械手 | 1 | 3臺車床配1套桁架機(jī)器人 |
2 | 轉(zhuǎn)塔式手爪（NTR） | 1 | 滿足客戶工件裝夾要求 |
3 | 多層點陣料倉 | 1 | 滿足提供工件要求 |
4 | 料盤 | 2 | 滿足工件放置要求 |
備注：以上為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)供應(yīng)范圍 | |||
加工產(chǎn)品：轉(zhuǎn)臂
車床夾具
汽車配件轉(zhuǎn)臂加工車床機(jī)械手自動化產(chǎn)線布局說明
機(jī)械手動作流程：
機(jī)械手臂末端夾爪從料倉毛坯料盤取毛坯→給數(shù)控機(jī)床上料進(jìn)行加工→取出加工完成的工件→下料到料倉成品料盤，如此循環(huán)。
設(shè)置機(jī)械手的運(yùn)行規(guī)則及安全保護(hù)裝置，以保障設(shè)備的安全、穩(wěn)定運(yùn)行。
汽車配件轉(zhuǎn)臂加工車床機(jī)械手料倉設(shè)計說明
多層點陣料倉：
1.可一次性放入多塊料盤，一次上料可供機(jī)床長時間持續(xù)自動加工
2.可程序控制自動更換料盤
3.料盤根據(jù)產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計，適配產(chǎn)品
數(shù)控車床機(jī)械手控制系統(tǒng)（智能數(shù)控系統(tǒng)，非PLC控制）
機(jī)械手控制系統(tǒng)：采用新代智能總線型伺服控制系統(tǒng)，總線型伺服電機(jī)驅(qū)動，令機(jī)械手運(yùn)行更加快速、平穩(wěn)，確保高效高精度上下料與 裝夾。控制系統(tǒng)帶以太網(wǎng)接口，可方便連接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程在線生產(chǎn)監(jiān)控與遠(yuǎn)程維護(hù)。
本控制系統(tǒng)與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統(tǒng)更加穩(wěn)定。示意圖如下：
汽車配件轉(zhuǎn)臂加工車床機(jī)械手實例圖片
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