摩托車換擋凸輪加工車床機械手，1臺機械手自動給4臺車床上下料，機械手取代人工，智能化生產(chǎn)，給企業(yè)節(jié)省人工，降低人力成本。 / ，車床上下料機械手是拿鐵智能為摩托車配件生產(chǎn)廠家設(shè)計的換擋凸輪加工車床上下料機械手。拿鐵智能是專業(yè)的機床上下料機械手廠家，專為機床加工企業(yè)設(shè)計、生產(chǎn)、安裝各種機床上下料機械手，，服務(wù)完善，歡迎洽談。
摩托車換擋凸輪加工車床機械手介紹
換擋凸輪加工，毛坯是碳鋼材質(zhì)的圓軸類零件，直徑36-60mm，長度79 mm，工件毛坯及成品重量均在1kg以內(nèi), 使用四臺車床加工同一道工序，加工時間80秒。數(shù)控車床聯(lián)機桁架機械手布局圖如下：
機械手動作流程：
機械手臂從公共料倉取出毛坯件送至1號車床內(nèi)→ 機械手臂將1號車床內(nèi)的完工件取下并啟動旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度→機械手臂自帶的吹屑裝置將車床主軸內(nèi)外的鐵屑吹干凈→機械手臂將毛坯件裝入車床主軸內(nèi) →機械手臂退出1號車床并把完工件放到成品框，從而完成了一個工作流程。然后機械手重復(fù)著同樣的動作給2-4號3臺機床上下料，直至把公共料倉上的所有毛坯件加工完畢為止。
摩托車換擋凸輪加工車床機械手料倉設(shè)計說明
料倉：根據(jù)加工件換擋凸輪的形狀特點，料倉采用1軸伺服電機驅(qū)動點陣式料倉，料倉上放置卡式料盤，料盤分為毛坯料擺放區(qū)和成品區(qū)，成品區(qū)擺放兩個成品料盤（用于收納成品），料盤采取定位銷方式定位。
工作原理：料倉底部安裝伺服電機1套。機械手臂每次從料倉上取走一個毛坯件，然后放回一個成品件，直至加工完當(dāng)排毛坯件后，伺服電機驅(qū)動料盤往前行程一定距離，將后面一排毛坯件移至機械手臂的取件位置。如此重復(fù)，直至加工完整盤毛坯件后，重新放置新的毛坯件即可。
點陣式料倉采用伺服電機精準定位，穩(wěn)定性優(yōu)，使用更簡便。
換料時間周期：料倉可放置毛坯工件180個，換料時間周期約為一個半小時（按加工節(jié)拍為90秒鐘計算）
摩托車換擋凸輪加工車床機械手抓手設(shè)計特點
機械手手爪由旋轉(zhuǎn)氣缸，夾爪氣缸組合，既可以抓工件豎著狀態(tài)，也可以抓工件橫著狀態(tài)
機械手技術(shù)參數(shù)
序號 | 項 目 | 說 明 |
1 | 機械手提升工件能力 | 1.5Kg |
2 | 橫梁（X軸)移動速度 | 60m/min |
3 | 豎梁（Z軸) 移動速度 | 60m/min |
4 | 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
5 | 控制系統(tǒng) | 新代智能控制系統(tǒng) |
6 | 橫梁（X軸)材質(zhì) | 鋼梁（100mm X 100mm) |
7 | 豎梁（Z軸)材質(zhì) | 鋁梁 (60mm X 60mm) |
8 | 導(dǎo)軌 | 直線導(dǎo)軌 |
9 | 傳動方式 | 齒輪齒條，伺服電機+減速機 |
10 | 料倉方式 | 點陣式料倉 |
11 | 電氣柜 | 獨立式 |
12 | 立柱 | 立柱，可拆卸 |
13 | 手爪 | 雙工位手爪 |
14 | 吹屑裝置 | 標配 |
機械手控制系統(tǒng)
新代智能伺服控制系統(tǒng)，伺服電機驅(qū)動，令機械手運行更加快速、平穩(wěn)，確保高效高精度上下料與 裝夾。控制系統(tǒng)帶以太網(wǎng)接口，可方便連接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實現(xiàn)遠程在線生產(chǎn)監(jiān)控與遠程維護。
本控制系統(tǒng)與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統(tǒng)更加穩(wěn)定。示意圖如下：
摩托車換擋凸輪加工車床機械手實例圖片
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