該實(shí)例是我司為某日資企業(yè)定制的機(jī)床上下料機(jī)械手。加工機(jī)床為日系數(shù)控車(chē)床，主軸夾具單邊定位，我司機(jī)械手末端手爪特殊設(shè)計(jì)，配合主軸夾具實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)上下料，業(yè)界！
桁架機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床搭配應(yīng)用于機(jī)械加工行業(yè)，是當(dāng)下機(jī)械加工行業(yè)的自動(dòng)化趨勢(shì)。如今，桁架機(jī)械手技術(shù)已經(jīng)非常成熟，桁架機(jī)械手得以普遍應(yīng)用在機(jī)械加工行業(yè)。桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)床裝夾和收料。
桁架機(jī)械手的構(gòu)成和技術(shù)參數(shù)如下：
單機(jī)桁架機(jī)械手配置與技術(shù)參數(shù)
單機(jī)桁架機(jī)械手 | 輕型 | 中型 | 重型 | |
NTR-O-001S | NTR-O-005S | NTR-O-010S | ||
抓取重量 | 1.2kg×2 | 5kg×2 | 10kg×2 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
X軸 | 行程 | 3.0m | 2.5m | 2.5m |
行走速度 | 90m/min | 75m/min | 60m/min | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |
傳動(dòng)方式 | 齒輪齒條+直線(xiàn)導(dǎo)軌 | 齒輪齒條+滾輪導(dǎo)軌 | ||
電機(jī)功率 | 400w | 750w | 1000w | |
Z軸 | 行程 | 2.0m | 1.5m | 1.5m |
行走速度 | 75m/min | 60m/min | 50m/min | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |
傳動(dòng)方式 | 齒輪齒條+直線(xiàn)導(dǎo)軌 | |||
傾斜角度 | 0-30度 | |||
電機(jī)功率 | 400w | 750w | 1000w | |
手爪 | 雙工位手爪（氣動(dòng)、電動(dòng)、伺服可選） | |||
供料裝置（料倉(cāng)） | 根據(jù)產(chǎn)品形狀及尺寸定制（點(diǎn)陣料倉(cāng)/旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)/皮帶料倉(cāng)/板鏈料倉(cāng)等） | |||
控制系統(tǒng) | 新代智能控制系統(tǒng) | |||
機(jī)床自動(dòng)門(mén)/窗改造 | 標(biāo)配（標(biāo)配根據(jù)客戶(hù)要求與機(jī)床實(shí)際結(jié)構(gòu)選擇2選1） | |||
自動(dòng)吹屑 | 標(biāo)配 | |||
安全防護(hù)和報(bào)警裝置 | 標(biāo)配 | |||
CCD視覺(jué)系統(tǒng) | 選配 | |||
在線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備 | 選配 | |||
高壓吹屑裝置 | 選配（如客戶(hù)產(chǎn)品存在斷屑難，易纏屑等問(wèn)題可增配此機(jī)構(gòu)） | |||
MES系統(tǒng) | 選配 | |||
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桁架機(jī)械手配置
機(jī)械手主要配置 | ||||
序號(hào) | 部件名稱(chēng) | 產(chǎn)地 | 品牌 | 備注 |
1 | 伺服電機(jī) | 日本/中國(guó)臺(tái)灣 | 安川/臺(tái)達(dá)/新代 | 標(biāo)配新代 |
2 | 精密行星減速機(jī) | 中國(guó)臺(tái)灣 | 臺(tái)正 | |
3 | 精密直線(xiàn)導(dǎo)軌 | 中國(guó)臺(tái)灣 | 上銀 | |
4 | 齒條齒條 | 中國(guó)臺(tái)灣 | 訂制 | |
5 | 氣動(dòng)元器件 | 日本/中國(guó)臺(tái)灣 | SMC/亞德客 | 標(biāo)配亞德客 |
6 | 智能數(shù)控系統(tǒng) | 中國(guó)臺(tái)灣 | 新代 | |
7 | 繼電器 | 日本 | 歐姆龍 | |
8 | 電源 | 中國(guó)臺(tái)灣 | 明緯 | |
9 | 接近開(kāi)關(guān) | 日本 | 陽(yáng)明 | |
10 | 高柔電纜 | 日本 | 日星 | |
桁架機(jī)械手主要構(gòu)成
序號(hào) | 主要構(gòu)件 | 圖片 |
1 | 機(jī)械手本體（桁架） |
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2 | 機(jī)械手卡爪 |
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3 | 機(jī)械手控制系統(tǒng) |
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4 | 機(jī)械手供料系統(tǒng)（料倉(cāng)） 料倉(cāng)根據(jù)產(chǎn)品形狀及尺寸定制（點(diǎn)陣料倉(cāng)/旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)/皮帶料倉(cāng)/板鏈料倉(cāng)等），圖示為點(diǎn)陣料倉(cāng) |
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桁架機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域：各類(lèi)精密五金零件、汽車(chē)摩托車(chē)配件、空調(diào)壓縮機(jī)配件、手電筒、燈具、電機(jī)配件等。
單機(jī)桁架機(jī)械手案例圖片
機(jī)械手如何選型？用單機(jī)好還是聯(lián)機(jī)的好？桁架機(jī)械手與關(guān)節(jié)機(jī)器人各自都有什么優(yōu)缺點(diǎn)？歡迎咨詢(xún)（拿鐵智能技術(shù)支持） 黃生
