多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線 是由多臺(tái)機(jī)床設(shè)備聯(lián)機(jī)聯(lián)動(dòng)，從產(chǎn)品的粗加工到自動(dòng)鉆孔攻牙，自動(dòng)精密車銑，自動(dòng)研磨，自動(dòng)在線檢測(cè)，自動(dòng)清洗烘干，自動(dòng)碼垛裝箱，自動(dòng)物流入庫等一系列自動(dòng)化生產(chǎn)線，配備桁架機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)各機(jī)床設(shè)備各工位間的加工產(chǎn)品的上下料和周轉(zhuǎn)自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)生產(chǎn)，多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線是無人工廠，數(shù)字化車間的重要體現(xiàn)。
多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線 配置與技術(shù)參數(shù)
多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手 | 輕型 | 中型 | 重型 | |
NTR-W-001S | NTR-W-005S | NTR-W-010S | ||
抓取重量 | 1.2kg×2 | 5kg×2 | 10kg×2 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
X軸 | 行程 | 6.0m×n | 5.5m×n | 5.5m×n |
行走速度 | 90m/min | 75m/min | 60m/min | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |
傳動(dòng)方式 | 齒輪齒條+直線導(dǎo)軌 | 齒輪齒條+滾輪導(dǎo)軌 | ||
電機(jī)功率 | 400w | 750w | 1000w/1500w | |
Z軸 | 行程 | 2.0m | 1.5m | 1.5m |
行走速度 | 75m/min | 60m/min | 50m/min | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |
傳動(dòng)方式 | 齒輪齒條+直線導(dǎo)軌 | |||
傾斜角度 | 0-30度 | |||
電機(jī)功率 | 400w | 750w | 1000w | |
手爪 | 雙工位手爪（氣動(dòng)、電動(dòng)、伺服可選） | |||
供料裝置（料倉） | 根據(jù)產(chǎn)品形狀及尺寸定制（點(diǎn)陣料倉/旋轉(zhuǎn)料倉/皮帶料倉/板鏈料倉等） | |||
控制系統(tǒng) | 新代智能控制系統(tǒng) | |||
機(jī)床自動(dòng)門/窗改造 | 標(biāo)配（標(biāo)配根據(jù)客戶要求與機(jī)床實(shí)際結(jié)構(gòu)選擇2選1） | |||
自動(dòng)吹屑 | 標(biāo)配 | |||
安全防護(hù)和報(bào)警裝置 | 標(biāo)配 | |||
CCD視覺系統(tǒng) | 選配 | |||
在線檢測(cè)設(shè)備 | 選配 | |||
高壓吹屑裝置 | 選配（如客戶產(chǎn)品存在斷屑難，易纏屑等問題可增配此機(jī)構(gòu)） | |||
MES系統(tǒng) | 選配 | |||
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桁架機(jī)械手配置
機(jī)械手主要配置 | ||||
序號(hào) | 部件名稱 | 產(chǎn)地 | 品牌 | 備注 |
1 | 伺服電機(jī) | 日本/中國(guó)臺(tái)灣 | 安川/臺(tái)達(dá)/新代 | 標(biāo)配新代 |
2 | 精密行星減速機(jī) | 中國(guó)臺(tái)灣 | 臺(tái)正 | |
3 | 精密直線導(dǎo)軌 | 中國(guó)臺(tái)灣 | 上銀 | |
4 | 齒條齒條 | 中國(guó)臺(tái)灣 | 訂制 | |
5 | 氣動(dòng)元器件 | 日本/中國(guó)臺(tái)灣 | SMC/亞德客 | 標(biāo)配亞德客 |
6 | 智能數(shù)控系統(tǒng) | 中國(guó)臺(tái)灣 | 新代 | |
7 | 繼電器 | 日本 | 歐姆龍 | |
8 | 電源 | 中國(guó)臺(tái)灣 | 明緯 | |
9 | 接近開關(guān) | 日本 | 陽明 | |
10 | 高柔電纜 | 日本 | 日星 | |
多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線 主要構(gòu)成
序號(hào) | 主要構(gòu)件 | 圖片 |
1 | 機(jī)械手本體（桁架） |
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2 | 機(jī)械手卡爪 |
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3 | 機(jī)械手控制系統(tǒng) |
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4 | 翻轉(zhuǎn)臺(tái) 翻轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)工件端面的翻轉(zhuǎn)，根據(jù)產(chǎn)品形狀及尺寸定制 |
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5 | 機(jī)械手供料系統(tǒng)（料倉） 料倉根據(jù)產(chǎn)品形狀及尺寸定制（點(diǎn)陣料倉/旋轉(zhuǎn)料倉/皮帶料倉/板鏈料倉等），圖示為鏈條料倉和皮帶料倉 |
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桁架機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域：各類精密五金零件、汽車摩托車配件、空調(diào)壓縮機(jī)配件、手電筒、燈具、電機(jī)配件等。
多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線 案例圖片
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