雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手是指兩臺(tái)機(jī)床聯(lián)機(jī)聯(lián)動(dòng)配備桁架機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工上下料自動(dòng)化，機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)化裝夾和收料，機(jī)械手+機(jī)床組合成了一個(gè)自動(dòng)化加工單元。隨著桁架機(jī)械手技術(shù)日趨成熟，桁架機(jī)械手得以在機(jī)械加工行業(yè)普及開來(lái)，在一定程度上解決了機(jī)械加工行業(yè)招工難，用人難的問(wèn)題。
雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手根據(jù)產(chǎn)品的工藝需要設(shè)計(jì)成以下兩種類型：
一、單臂雙聯(lián)機(jī)
單臂雙聯(lián)機(jī)俗稱一拖二，即一個(gè)機(jī)械手臂負(fù)責(zé)兩臺(tái)機(jī)床的上下料。
二、雙臂雙聯(lián)機(jī)
雙臂雙聯(lián)機(jī)俗稱二拖二，即兩個(gè)機(jī)械手臂各自對(duì)應(yīng)一臺(tái)機(jī)床，兩臺(tái)機(jī)床聯(lián)機(jī)聯(lián)動(dòng)，兩個(gè)機(jī)械手負(fù)責(zé)兩臺(tái)機(jī)床的上下料。
雙聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)可以是兩臺(tái)機(jī)床加工同一道工序，也可以是兩臺(tái)機(jī)床加工不同的工序（比如，一臺(tái)機(jī)床加工道工序，另一臺(tái)機(jī)床加工第二道工序）
運(yùn)用雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)，一人可看管6-8臺(tái)機(jī)床（具體視產(chǎn)品加工時(shí)間長(zhǎng)短而定）
雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手配置與技術(shù)參數(shù)
雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手 | 輕型 | 中型 | 重型 | |
NTR-W-001S | NTR-W-005S | NTR-W-010S | ||
抓取重量 | 1.2kg×2 | 5kg×2 | 10kg×2 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
X軸 | 行程 | 6.0m | 5.5m | 5.5m |
行走速度 | 90m/min | 75m/min | 60m/min | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |
傳動(dòng)方式 | 齒輪齒條+直線導(dǎo)軌 | 齒輪齒條+滾輪導(dǎo)軌 | ||
電機(jī)功率 | 400w | 750w | 1000w/1500w | |
Z軸 | 行程 | 2.0m | 1.5m | 1.5m |
行走速度 | 75m/min | 60m/min | 50m/min | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |
傳動(dòng)方式 | 齒輪齒條+直線導(dǎo)軌 | |||
傾斜角度 | 0-30度 | |||
電機(jī)功率 | 400w | 750w | 1000w | |
手爪 | 雙工位手爪（氣動(dòng)、電動(dòng)、伺服可選） | |||
供料裝置（料倉(cāng)） | 根據(jù)產(chǎn)品形狀及尺寸定制（點(diǎn)陣料倉(cāng)/旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)/皮帶料倉(cāng)/板鏈料倉(cāng)等） | |||
控制系統(tǒng) | 新代智能控制系統(tǒng) | |||
機(jī)床自動(dòng)門/窗改造 | 標(biāo)配（標(biāo)配根據(jù)客戶要求與機(jī)床實(shí)際結(jié)構(gòu)選擇2選1） | |||
自動(dòng)吹屑 | 標(biāo)配 | |||
安全防護(hù)和報(bào)警裝置 | 標(biāo)配 | |||
CCD視覺(jué)系統(tǒng) | 選配 | |||
在線檢測(cè)設(shè)備 | 選配 | |||
高壓吹屑裝置 | 選配（如客戶產(chǎn)品存在斷屑難，易纏屑等問(wèn)題可增配此機(jī)構(gòu)） | |||
MES系統(tǒng) | 選配 | |||
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桁架機(jī)械手配置
機(jī)械手主要配置 | ||||
序號(hào) | 部件名稱 | 產(chǎn)地 | 品牌 | 備注 |
1 | 伺服電機(jī) | 日本/中國(guó)臺(tái)灣 | 安川/臺(tái)達(dá)/新代 | 標(biāo)配新代 |
2 | 精密行星減速機(jī) | 中國(guó)臺(tái)灣 | 臺(tái)正 | |
3 | 精密直線導(dǎo)軌 | 中國(guó)臺(tái)灣 | 上銀 | |
4 | 齒條齒條 | 中國(guó)臺(tái)灣 | 訂制 | |
5 | 氣動(dòng)元器件 | 日本/中國(guó)臺(tái)灣 | SMC/亞德客 | 標(biāo)配亞德客 |
6 | 智能數(shù)控系統(tǒng) | 中國(guó)臺(tái)灣 | 新代 | |
7 | 繼電器 | 日本 | 歐姆龍 | |
8 | 電源 | 中國(guó)臺(tái)灣 | 明緯 | |
9 | 接近開關(guān) | 日本 | 陽(yáng)明 | |
10 | 高柔電纜 | 日本 | 日星 | |
桁架機(jī)械手主要構(gòu)成
序號(hào) | 主要構(gòu)件 | 圖片 |
1 | 機(jī)械手本體（桁架） |
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2 | 機(jī)械手卡爪 |
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3 | 機(jī)械手控制系統(tǒng) |
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4 | 機(jī)械手供料系統(tǒng)（料倉(cāng)） 料倉(cāng)根據(jù)產(chǎn)品形狀及尺寸定制（點(diǎn)陣料倉(cāng)/旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)/皮帶料倉(cāng)/板鏈料倉(cāng)等），圖示為旋轉(zhuǎn)料倉(cāng) |
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桁架機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域：各類精密五金零件、汽車摩托車配件、空調(diào)壓縮機(jī)配件、手電筒、燈具、電機(jī)配件等。
單機(jī)桁架機(jī)械手案例圖片
雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手適用于什么樣的產(chǎn)品工藝？單機(jī)桁架機(jī)械手和雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手哪種性價(jià)比更高？關(guān)于機(jī)械手的選型歡迎咨詢（拿鐵智能技術(shù)支持） 黃生
