在傳統(tǒng)的剎車盤制造過程中，幾乎都采用人力進(jìn)行加工機(jī)床上下料，這種原始的作業(yè)方式存在勞動強(qiáng)度大、產(chǎn)量和質(zhì)量難以兼顧等弊端。在“以機(jī)換人”的大環(huán)境下，越來越多的的汽車配件制造企業(yè)紛紛上馬機(jī)器人自動生產(chǎn)線，降低了人力成本，同時提高了產(chǎn)量和品質(zhì)，提升了企業(yè)的競爭力。
國內(nèi)某汽配廠每年車間的KPI考核指標(biāo)中，對減員，提高勞動生產(chǎn)率有著很高的要求，委托我司對其原有的生產(chǎn)線進(jìn)行自動化改造。
項目包含兩條剎車盤自動化生產(chǎn)線。依靠機(jī)器人來完成鉆孔、精車、動平衡、鏜磨、甩油、檢測及鋼印等工序的上下料，取代傳統(tǒng)的人工上下料方式，從而達(dá)到提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低人工成本以及提高生產(chǎn)效益的目的。
每條線裝備了2臺FANUC M-710iC/70機(jī)器人來完成對4臺機(jī)床和2臺動平衡機(jī)的上下料作業(yè)。
環(huán)形料倉的設(shè)計，在節(jié)省地面空間的同時并有效提升系統(tǒng)節(jié)拍，可長時間自動化生產(chǎn)，無需頻繁收料和上料。機(jī)器人集成有智能視覺系統(tǒng)，能夠擴(kuò)展實現(xiàn)來料的智能拆垛上料和下料堆垛裝箱，可以為后續(xù)生產(chǎn)線的升級提供便利。
自動化線投產(chǎn)后取得了很好的效果，經(jīng)測算，在大幅度降低勞動強(qiáng)度的同時每條線減少了3名操作人員，綜合成本每年節(jié)省五六十萬元。由于實行標(biāo)準(zhǔn)化操作，使產(chǎn)品的加工質(zhì)量得到了提升，從而使新線具備承接產(chǎn)品代工的能力。
一 . 剎車盤CNC加工機(jī)床自動上下料機(jī)器人自動生產(chǎn)線項目概述：
1.項目滿足加工產(chǎn)品：
產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品圖號 | 外形尺寸 | 重量 | 材料 | 加工工藝 | 備 注 |
剎車盤 | ?265mm | 14KG | FC250D | |||
備注（產(chǎn)品有無特殊：產(chǎn)品來料尺寸、產(chǎn)品表面要求） 產(chǎn)品圖紙見下頁 | ||||||
2.自動化產(chǎn)線主要組成設(shè)備：
項次 | 名稱 | 數(shù)量 | 備 注 |
1 | 70KG負(fù)載六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人 | 2 | 發(fā)那科（ M-710iC/70） |
2 | 雙工位爪 | 2 | 非標(biāo)設(shè)計 |
3 | 環(huán)形料倉 | 2 | 根據(jù)提供工件外形非標(biāo)設(shè)計 |
4 | 中轉(zhuǎn)校正臺/翻轉(zhuǎn)臺 | 1 | 非標(biāo)設(shè)計 |
5 | 安全門/防護(hù)欄 | 1 | 定制 |
6 | 控制系統(tǒng) | 1 | 機(jī)器人專用控制系統(tǒng) |
備注：以上為自動線體供應(yīng)范圍（不包含其他改造項目） | |||
3. 產(chǎn)品（剎車盤）尺寸圖
4、剎車盤工藝介紹
工藝序號 | 零件名稱 | 工藝 | 有效節(jié)拍（S） | 設(shè)備型號 | 設(shè)備數(shù)量 |
剎車盤 | 上料 | 環(huán)形料倉 | 1 | ||
OP130 | 剎車盤 | 剎車面承裝面內(nèi)徑精車 | 93 | 立式CNC車床 | 1 |
OP140 | 剎車盤 | 鉆孔，倒角 | 79 | 立式M/C | 1 |
OP150
| 剎車盤 | 平衡銑削 | 75 | 平衡銑削機(jī) | 1 |
OP160
| 剎車盤 | 盤面鏜磨 | 61 | 鏜磨專用機(jī) | 1 |
OP170
| 剎車盤 | 甩油 | 19 | 甩油機(jī) | 1 |
OP180
| 剎車盤 | 多點量測 | 9 | 多點量測機(jī) | 1 |
剎車盤 | 下料 | 環(huán)形料倉 | 1 |
5、剎車盤工藝流程圖：
二、剎車盤機(jī)器人自動生產(chǎn)線布局圖
三、機(jī)器人/機(jī)械手爪
四、上下料倉與翻轉(zhuǎn)臺簡介
料倉：根據(jù)產(chǎn)品的特點，本方案采用15工位環(huán)形料。
工作原理：人工將毛坯物料按要求裝入料倉料架內(nèi)，料架上毛坯零件由伺服電機(jī)驅(qū)動頂桿進(jìn)行分料，取走一件后自動進(jìn)給。該料倉配置缺料報警，送料精度高，實用性強(qiáng)等優(yōu)點。該料倉單料架能放6個工件，共15組料架，可存放毛坯該產(chǎn)品90件，按最長工序:110s的節(jié)拍算（95+15s/單件），能滿足約165分鐘（2.75小時）加工需求，具體結(jié)構(gòu)如下圖所示。
翻轉(zhuǎn)臺：翻轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)前后道工序工件端面的翻轉(zhuǎn)功能。結(jié)構(gòu)如下圖所示：
五、生產(chǎn)節(jié)拍和日產(chǎn)量計算
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