一、上料下料是一個(gè)完備的循環(huán)

桁架機(jī)械手必需以上料等待位開(kāi)始，完成上料后才能進(jìn)行下料，下料完畢后回到上料等待位，并預(yù)備實(shí)行下一上、下料循環(huán)。假如在過(guò)程中途斷電或誤操作，只能“恢復(fù)初位”在上料等待位重新開(kāi)始。

二、假如機(jī)床不正常，桁架機(jī)械手將停息

桁架機(jī)械手電控柜按“停息接續(xù)”按鈕也可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手停息，在需要繼承工作時(shí)，聯(lián)動(dòng)按“停息接續(xù)”將繼承聯(lián)動(dòng)的動(dòng)作。

三、在桁架機(jī)械手操作中，遇到問(wèn)題，首先應(yīng)按“急停”鍵，立刻停止作業(yè)

報(bào)警燈亮起的時(shí)候，要全面停止作業(yè)，全面的仔細(xì)檢查，等報(bào)警燈復(fù)位以后繼續(xù)作業(yè);操作鈕只按一次，別出現(xiàn)按很多次或者一直按著的現(xiàn)象，導(dǎo)致影響機(jī)械手正常工作。

四、檢查報(bào)警燈亮紅燈緣由，決定是否繼續(xù)工作

如遇桁架式機(jī)械手報(bào)警燈(紅燈)亮?xí)r，檢查緣故原由，并用手動(dòng)模式調(diào)整桁架式機(jī)械手，同時(shí)報(bào)警旌旗燈號(hào)復(fù)位。應(yīng)該注意的是桁架式機(jī)械手的所有活動(dòng)前提都要求機(jī)床發(fā)出許可進(jìn)入旌旗燈號(hào)自動(dòng)化生產(chǎn)線，否則機(jī)械手將不能進(jìn)行任何活動(dòng)。

五、把“聯(lián)脫手動(dòng)”扳到“中位”

桁架式機(jī)械手在操作過(guò)程中，應(yīng)注意每次工作完畢斷電后，把“聯(lián)脫手動(dòng)”扳到“中位”。