桁架機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，因而桁架式機(jī)械手有可能達(dá)到很高的位置精度。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)械手的工作空間一般都是空間長(zhǎng)方體。

桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，維護(hù)保養(yǎng)操作方便，投資成本低;精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動(dòng)，增加了機(jī)械工作載荷、提高了運(yùn)行穩(wěn)定性，保證了精度，適用于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的種類工件。

桁架上下料應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)：

1.提高生產(chǎn)線運(yùn)行率：機(jī)床在更換刀具及部分設(shè)備發(fā)生故障時(shí)也可運(yùn)行；

2.安裝空間小，生產(chǎn)線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散；

3.定位精度高；

4.靈活通用；

5.移動(dòng)速度快；

6.使用壽命長(zhǎng)；

隨著生產(chǎn)智能化，五金加工生產(chǎn)會(huì)越來(lái)越多的引進(jìn)五金自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手代替人力。桁架機(jī)械手的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程更加安全，避免人體與機(jī)床的直接接觸，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)成本。