不干膠上下料機(jī)器人可根據(jù)環(huán)境的自然特征進(jìn)行定位導(dǎo)航，無(wú)需軌道和地標(biāo)，部署便捷，柔性靈活。對(duì)接精度達(dá)到 ±1mm，上下料穩(wěn)定可靠。搭載藍(lán)芯 LX-MRDVS（含 3D 視覺(jué)傳感器和深度視覺(jué)感知算法），保障機(jī)器人安全運(yùn)行。
不干膠上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-PE41200Z | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1335L*935W*13250H mm |
本體自重 | 500kg | |
業(yè)務(wù)能力 | 額定負(fù)載 | 1000kg |
升降高度 | 200 mm：兩級(jí)100 + 100 | |
安全防護(hù) | 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺(jué)避障 | 支持 | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM（可選配視覺(jué)SLAM） | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0m/s | |
叉臂X、Y、Z向調(diào)節(jié)行程 | X/Z軸：±50mm，Y軸：±100mm | |
叉臂X、Y、Z向定位精度 | ±1mm | |
續(xù)航能力 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰電池 |
續(xù)航時(shí)間 | ＞8小時(shí) | |
充電時(shí)間 | 2小時(shí) | |
交互及網(wǎng)絡(luò) | 顯示屏 | 具備 |
擴(kuò)展接口 | USB2.0+RJ45網(wǎng)口 | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 支持2.4G&5G雙頻WiFi；可選5G網(wǎng)絡(luò) | |
