?桁架機(jī)械手屬于高度封裝的一體機(jī)，它將機(jī)器人本體、手臂、軌道、立柱、抓手系統(tǒng)、控制柜、操作面板、 ?人機(jī)分界面、料倉(cāng)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)（可選）、抽檢工位（可選）等封裝到一起，做成一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人自動(dòng)上下料單元體，能夠?qū)崿F(xiàn)整體安裝調(diào)試和運(yùn)輸。
我司JPS-HJ-001機(jī)器人屬于較智能化的自動(dòng)化設(shè)備，可與多臺(tái)數(shù)控設(shè)備聯(lián)機(jī)。當(dāng)于多臺(tái)數(shù)控設(shè)備機(jī)床聯(lián)機(jī)時(shí)，可完成零件從毛坯到成品的整個(gè)加工過(guò)程的自動(dòng)化生產(chǎn)。
JPS-HJ-001系列桁架機(jī)械手使用由德國(guó)專用嵌入式運(yùn)動(dòng)芯片開發(fā)出的運(yùn)動(dòng)控制器，通過(guò)示教器編寫運(yùn)動(dòng)軌跡，控制系統(tǒng)更加智能化，操作更加簡(jiǎn)單方便。操作者經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)當(dāng)天即可上崗。因?yàn)榉浅：?jiǎn)單易用，所以可以大規(guī)模的推廣使用。
 JPS-HJ-001 系列桁架機(jī)械手為了提高設(shè)備的穩(wěn)定性和耐用性，減少設(shè)備的維修與維護(hù)，關(guān)鍵部位采用的進(jìn)口的專業(yè)配件， ?特別是機(jī)械手執(zhí)行器方面采用了日本手爪滿足2臺(tái)以上數(shù)控機(jī)床的聯(lián)機(jī)生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)零件從毛坯到成品自動(dòng)化生產(chǎn)； 

JPS-HJ-001系列桁架機(jī)械手特點(diǎn)
■ 所有設(shè)備單元均實(shí)行模塊化制作，依CPU運(yùn)行，精度更高，安裝更快捷；
■ 傻瓜式操作與維護(hù)，實(shí)現(xiàn)多聯(lián)機(jī)快速精準(zhǔn)調(diào)機(jī)，當(dāng)時(shí)培訓(xùn)當(dāng)時(shí)上崗；
 ■ 通用性廣，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，使用戶節(jié)省大量設(shè)備成本；
■核心配件純進(jìn)口，使用壽命超級(jí)長(zhǎng)；
 ■ 可實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線，較大程度解放人力，使用戶節(jié)省人力成本。
     
使用桁架式聯(lián)機(jī)機(jī)械手的目的：
1.用機(jī)械手代替人工操作，可實(shí)現(xiàn)1人N臺(tái)數(shù)控機(jī)床，節(jié)省80%以上的人工;
2. 用機(jī)械手代替人工操作，杜絕工傷事故發(fā)生，減輕企業(yè)負(fù)擔(dān);
3. 提高300%的生產(chǎn)效率，機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷作業(yè)，;
4. 自動(dòng)化生產(chǎn)，精度更高，保證工件尺寸穩(wěn)定