一、產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)
1.總體要求
型號(hào) | RPS Scan HD | |
掃描技術(shù) | 激光線網(wǎng)格手持掃描技術(shù) | |
掃描模式 | 高速掃描 | 13組26束交叉藍(lán)色激光線 |
精細(xì)掃描 | 7束平行藍(lán)色激光線 | |
深孔掃描 | 額外1束藍(lán)色激光線 | |
掃描精度 | 高速掃描、深孔掃描 | 0.02 mm |
精細(xì)掃描 | 0.01 mm | |
掃描區(qū)域 | 掃描區(qū)域600mmx550mm | |
掃描景深 | 景深680mm | |
工作距離 | 510mm | |
掃描速率 | 2,100,000次/秒 | |
掃描分辨率 | 0.01mm | |
體積精度 | 0.015 + 0.03 mm/m | |
體積精度 | 0.015 + 0.015 mm/m | |
傳輸方式 | USB3.0 | |
工作溫度 | -20 - 40℃ | |
工作濕度 | 10 - 90 % | |
2.系統(tǒng)配置與功能要求
(1) 數(shù)據(jù)采集傳感器：高速、高精密工業(yè)級(jí)相機(jī)2臺(tái)；
(2) 光源組成形式：13組26束交叉藍(lán)色激光線（外加1束藍(lán)色激光線），7束平行藍(lán)色激光線，激光級(jí)別ClassII(人眼安全)，波長(zhǎng)大約450納米；
(3) 掃描模式包括高速掃描模式、精細(xì)掃描模式、深孔掃描模式；
(4) 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：支持windows 7或者windows10 64位操作系統(tǒng)，內(nèi)存16G以上；
(5) 掃描拼接方式：標(biāo)志點(diǎn)全自動(dòng)拼接；
(6) 誤差控制模式：全局誤差控制模式；
(7) 軟件具有防抖動(dòng)算法功能，防止掃描過程中人為抖動(dòng)對(duì)掃描精度的影響；
(8) 全過程全部手持操作，無需三腳架等支撐裝置；
(9) 所測(cè)量物體的表面可不做噴白預(yù)先處理；
(10) 普通環(huán)境下可以測(cè)量高亮物體以及黑色物體。
3.系統(tǒng)軟件功能
3.1全中文軟件界面
* (1) 按鈕圖標(biāo)具有浮動(dòng)式注釋功能，快速引導(dǎo)用戶理解按鈕功能；
* (2) 軟件算法運(yùn)行時(shí)具有界面鎖定功能，防止外部非法操作；
* (3) 點(diǎn)云選擇具有透明渲染功能，方便用戶即時(shí)排查所選部分；
* (4) 三維視圖能夠顯示全局框架點(diǎn)、標(biāo)記點(diǎn)標(biāo)簽、點(diǎn)云包圍盒、世界坐標(biāo)系等元素；
* (5) 標(biāo)記點(diǎn)片狀顯示，形象直觀；
(6) 軟件界面簡(jiǎn)潔美觀、操作方式智能友好。
(7) 實(shí)時(shí)顯示掃描數(shù)據(jù)，能夠?qū)崟r(shí)顯示三維數(shù)據(jù)視窗和相機(jī)視窗圖像。
3.2系統(tǒng)智能標(biāo)定模塊
* (1) 支持6自由度校驗(yàn)式快速標(biāo)定，單次標(biāo)定時(shí)間不超過一分鐘；
* (2) 相機(jī)標(biāo)定和激光器標(biāo)定一次性聯(lián)立完成；
* (3) 采用可視化界面顯示相機(jī)標(biāo)定結(jié)果，能夠直觀查閱相機(jī)和標(biāo)定板的標(biāo)定位姿分布形式。
3.3光學(xué)參數(shù)快速設(shè)置模塊
(1) 根據(jù)掃描對(duì)象快速切換光學(xué)參數(shù)，自適應(yīng)多種材質(zhì)/顏色表面的掃描對(duì)象，無需繁瑣調(diào)節(jié)；
* (2) 內(nèi)置多種典型材質(zhì)對(duì)應(yīng)的光學(xué)參數(shù)，包括淺色、反光、深黑色等材質(zhì)。
3.4自動(dòng)拼接模塊
* (1) 超快速標(biāo)志點(diǎn)識(shí)別技術(shù)，實(shí)時(shí)智能跟蹤框架點(diǎn)；
* (2) 掃描過程中實(shí)時(shí)報(bào)告三維拼接誤差，指導(dǎo)用戶即時(shí)糾正掃描狀態(tài)；
* (3) 搭載全局誤差控制模塊，可對(duì)多次掃描累積誤差進(jìn)行全局控制。
* (4) 支持多個(gè)工程手動(dòng)注冊(cè)，自動(dòng)拼接，。
3.5攝影測(cè)量模塊
* (1) 集成全局?jǐn)z影測(cè)量掃描技術(shù)，顯著提高掃描效率和靈活度；
* (2) 自拍攝獲取的全局?jǐn)z影測(cè)量可直接嵌入掃描界面，無需保存為外部文件然后又再次導(dǎo)入；
* (3) 兼容三維攝影測(cè)量系統(tǒng)，掃描范圍可擴(kuò)展至幾十米甚至更大。
3.6圓孔閃測(cè)模塊
* (1) 無需投射激光線或者其他結(jié)構(gòu)光，通過圖像拍攝的方式直接采集圓孔的中心和法向；
(2) 可導(dǎo)出圓孔的中心坐標(biāo)、法向、半徑等參數(shù)，也可導(dǎo)出圓孔輪廓上的密集點(diǎn)云。
3.7點(diǎn)云處理模塊
* (1) 支持三維點(diǎn)云選擇、顯示/隱藏、刪除等功能；
* (2) 具有自動(dòng)探測(cè)標(biāo)記點(diǎn)周圍雜點(diǎn)功能，防止后期三角化時(shí)標(biāo)記點(diǎn)附近出現(xiàn)網(wǎng)格噪聲；
* (3) 具有刪除回撤功能，防止用戶誤操作而導(dǎo)致被刪數(shù)據(jù)不可挽回。
3.8網(wǎng)格處理模塊
* (1) 掃描完成后，可將獲取的點(diǎn)云快速封裝成高質(zhì)量的三角網(wǎng)格，網(wǎng)格化過程中包含去除釘狀物、剔除小組件、特征銳化等特殊處理；
* (2) 提供豐富的網(wǎng)格處理功能，包括網(wǎng)格補(bǔ)洞、網(wǎng)格平滑、網(wǎng)格精簡(jiǎn)等通用操作，其中網(wǎng)格補(bǔ)洞功能具有普通孔洞修補(bǔ)和標(biāo)記點(diǎn)孔洞修補(bǔ)等多種選項(xiàng)。
4.9數(shù)據(jù)輸入輸出
(1) 導(dǎo)出結(jié)果為ASC點(diǎn)云文件格式或者stl、obj、ply網(wǎng)格文件格式，數(shù)據(jù)輸出接口廣泛,測(cè)量結(jié)果可與CATIA、Geomagic Studio、Imageware等多種三維軟件自由交換數(shù)據(jù)。
