AIJING 線性滑軌 AJR10 是一個(gè)安裝在地板、天花板或墻壁上的獨(dú)立單軸線性滑軌，它作為機(jī)器人的附加軸運(yùn)行。控制由相應(yīng)的機(jī)器人控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行或者提供外部控制IO信號(hào)交換通訊。
數(shù)據(jù)與規(guī)格
| 軌道負(fù)載 | 100KG |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm |
| 傳動(dòng)方式 | 齒輪齒條 |
| 安裝方式 | 地板/天花板/墻壁 |
| 移動(dòng)速度 | 2.5m/s |
| 可搭載機(jī)器人 | KUKA/ABB/FANUC/YASKAW等品牌 |
| 潤(rùn)滑系統(tǒng) | 自動(dòng)集中潤(rùn)滑系統(tǒng) |
| 軌道長(zhǎng)度 | 2M/3M/4M/6M (可無(wú)限長(zhǎng)度拼接) |
| 防護(hù)方式 | 鈑金防護(hù)（半封閉/全封閉）,風(fēng)琴罩防護(hù)，敞開(kāi)式 |
主要特點(diǎn)
· AJR10系列機(jī)器人第七軸適用于各品牌輕型負(fù)載機(jī)器人，根據(jù)客戶需求，一條線性軸上最多可以搭載4臺(tái)機(jī)器人，安裝在不同的移動(dòng)動(dòng)力滑板，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位進(jìn)行作業(yè)。
·集成式或獨(dú)立控制系統(tǒng)，集成式控制系統(tǒng)的形式是集成在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，可以實(shí)現(xiàn)七軸聯(lián)動(dòng)，使得連貫性動(dòng)作，提升效率；獨(dú)立控制系列為艾京研發(fā)的七軸控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多軸IO信號(hào)交換通訊，實(shí)現(xiàn)多軸多系統(tǒng)集中控制。
· 地板安裝型號(hào)的內(nèi)置拖鏈和中間及兩側(cè)裝置，可根據(jù)不同的場(chǎng)地要求選用不同的拖鏈擺置。
應(yīng)用領(lǐng)域
·搬運(yùn)與裝卸
·其它操作
·塑料加工設(shè)備
·置入，裝夾
·成型加工機(jī)床
·金屬切削機(jī)床
·操作其它機(jī)床
·測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)
·其它應(yīng)用
