ABB機器人IRB 6640是繼大獲市場成功的IRB 6600之后,隆重推出新一代大型機器人。IRB 6640以IRB 6600成熟可靠的零部件為基礎,繼續(xù)保持維護簡單、更換方便及正常運行時間長的優(yōu)勢。IRB 6640配備長度不等的手臂,能適應各種作業(yè)要求。
IRB6640ID(內(nèi)嵌布線型)將工藝線纜內(nèi)嵌于上臂,線纜緊隨手臂的運動而運動,脫離了無規(guī)律擺動。IRB6640靈活適應各類應用?加長的上臂結合多種手腕模塊,顯著增強了IRB6640對各種工藝過程的適應能力。機器人可向后彎曲到底,大大擴展了工作范圍,極適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè),典型的應用領域包括物料搬運、上下料和點焊。針對不同作業(yè)環(huán)境,該機器人也提供不同型號,如鑄造專家型、鑄造加強型及潔凈室型。荷重更大,重量更輕點焊工藝線纜內(nèi)嵌于機器人上臂,增強機器人動作的可控性,并具有其他多項優(yōu)點∶如可預測線纜包壽命、降低備件成本、增強機器人緊湊性、以及提高線纜包運動模擬的可靠性。
ABB機器人IRB 6640的優(yōu)勢之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重從185 kg增加到200 kg,滿足承重要求的點焊應用。該機器人有效荷重高達235 kg,是眾多重型物料搬運應用的理想之選。機器人還繼承了優(yōu)異的慣性曲線特性,可處理重型甚至寬型部件。抗碰撞也是ABB機器人廣受歡迎的性能之一。IRB6640集高效生產(chǎn)、緊湊設計、簡便維修、低成本維護
簡化安裝維護
為方便維護,ABB機器人IRB6640新增了多項特性,如叉車叉槽結構簡化、機器人底腳空間擴大等。此外,機器人重量減輕近400 kg,安裝更輕松。
優(yōu)化路徑精度IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技術,運動精度更高,進一步縮短編程時間、優(yōu)化工藝效果。軟件還監(jiān)控機器人內(nèi)部負載,降低過載風險,延長機器人使用壽命。
被動安全功能
被動安全功能與特性包括負載識別、活動機械擋塊、EPS (電子限位開關)及高剛性鋼結構。